Izpildmehānisma stienis ir jebkura izpildmehānisma daļa, kas fiziski nodod izpildmehānisma mehānisko jaudu uz ierīci, kas paredzēta iedarbināšanai. Vairumā gadījumu šī daļa ir tikai vienkāršs, taisns metāla stienis vai stienis. Tomēr dažām izpildmehānismu sistēmām ir diezgan sarežģīti izpildmehānisma stieņu komplekti, kas sastāv no vairākiem savienojumiem. Stieņa konstrukciju lielā mērā nosaka izpildmehānisma veids, iesaistītais izejas griezes moments un iedarbināmās ierīces veids. Lielākā daļa vidējas vai lielas slodzes izpildmehānismu stieņu ir izgatavoti no metāla, bet vieglāki stieņi ir izgatavoti no alumīnija vai dažādu kategoriju plastmasas.
Izpildmehānismi tiek izmantoti, lai nodrošinātu darba kustību tur, kur cilvēki to nevar izdarīt, piemēram, vietās, kas atrodas tālu no apkalpes instalācijām, bīstamās vidēs un vietās, kur ir ierobežota vieta. Tās ir darbināmas ierīces, kurās kā enerģijas avotus var izmantot elektromotorus, elektromagnētiskās spoles un saspiestu gāzi vai eļļu. Lai cik daudzveidīgs to dizains un funkcijas būtu, lielākā daļa šo ierīču nodod savu darba kustību uz to aktivizēto ierīci, izmantojot izpildmehānisma stieni. Šī izpildmehānisma daļa veido fizisko saikni starp izpildmehānisma jaudas izvadīšanas mehānismu un aktivizējamo ierīci.
Šīs daļas vairumā gadījumu ir diezgan vienkāršas, taisnas detaļas, kas ražotas no apaļas vai profilēta materiāla. Lielais cilindrs uz hidrauliskā cilindra, ko izmanto zemes pārvietošanas mašīnas kausa izgāšanai, ir labs vienkārša izpildmehānisma stieņa piemērs. Turpretim mazās plāksnes, kas pārvieto lasītāja galviņas datora cietajā diskā, ir arī izpildmehānisma stienis. Taisni izpildmehānisma stieņi parasti atrodas uz izpildmehānismiem, kas rada lineāru vai taisnu līniju. Šie stieņi daudzos gadījumos ir vienkārši izpildmehānisma iekšējā, jaudas ģenerēšanas mehānisma paplašinājums, kas aprīkots ar jūgu vai bloķēšanas caurumu to galos savienojumam ar aktivizēto ierīci.
Rotējošiem izpildmehānismiem bieži ir ovāli vai pusapaļi izciļņi, kas nodod savu darba kustību, daži piemēri ir modulāra konstrukcija, kas sastāv no diviem vai vairākiem atsevišķiem gabaliem. Gan rotācijas, gan lineārajos izvades veidos izpildmehānisma stienis visbiežāk ir izgatavots no tērauda vai mīkstākiem sakausējumiem, piemēram, misiņa vai alumīnija. Lieljaudas izpildmehānismiem, kas rada lielu griezes momentu, parasti ir smagi, rūdīta tērauda stieņi, kas spēj izturēt ārkārtējas slodzes. Vieglas slodzes izpildmehānismiem var būt stieņi, kas izgatavoti no kompozītmateriāliem vai pastiprinātas plastmasas. Daudzi ir dobi šķērsgriezumā, lai samazinātu svaru, vienlaikus gūstot labumu no cilindriskām konstrukcijām raksturīgās stiprības.