Joreks Bērnisons ir tēls Filipa Pullmena fantāzijas romānos “Viņa tumšie materiāli”. Viņš ir bruņulācis un kļūst par galvenās varones Liras draugu. Galu galā viņš cīnās lorda Asriela pusē pret varu un Debesu Valstību.
Joreks Birnisons ir panserbjørne, viens no lielākajiem Liras pasaules bruņulāčiem. Tie ir kā milzīgi polārlāči, taču tiem ir pretnostatīti īkšķi, tie ir inteliģenti un spējīgi runāt. Viņi ir vareni karotāji un metālkalēji un paši kaldina savus bruņu tērpus, kas krietni pārspēj visu, ko radījuši cilvēki. Viņu bruņas viņiem darbojas kā sava veida dvēsele, līdzīgi kā dēmons darbojas uz cilvēkiem Liras pasaulē. Panserbjørne ir ļoti stingri priekšstati par godu un pareizu uzvedību, kas dažkārt krasi atšķiras no cilvēkiem.
Panserbjørne arī parasti šķiet nespējīgs tikt apmānīts. Rezultātā viņi ne melo, ne arī viņiem nevar melot. Šķiet, ka tas tā ir, izņemot gadījumus, kad panserbjørne ir tik ļoti pārņēmis cilvēku paražas, ka viņš pats kļūst uzņēmīgs meliem.
Joreks Bērnisons savulaik bija Svalbāras Panserbjørne troņa mantinieks. Savukārt jaunībā viņš saķērās ar citu lāci par mātīti. Jorekam Bērnisonam nezinot, otru lāci bija apreibinājis Joreka sāncensis Jofurs Raknisons, un tāpēc viņš nevarēja skaidri domāt. Tā tas notika, ka viņš atteicās padoties Jorekam Bērnisonam, un kaujas dusmās Joreks nogalināja otru lāci, kas nebija atļauts Panserbjørne sabiedrībā. Šī iemesla dēļ viņš tika izsūtīts trimdā un negods, viņam atņemtas bruņas.
Joreks Bērnisons kļuva par algotu karavīru un savos ceļojumos cīnījās plecu pie pleca ar cilvēku Lī Skorsbiju Tunguskas kampaņā. Lī šīs kampaņas laikā izglāba Joreka dzīvību, un Joreks izglāba Lī dzīvību, izveidojot saikni, kas ilgs visu atlikušo mūžu. Savas algotņu dzīves laikā Joreks atrod metālu no kritušā meteora Sky Iron un izmanto to, lai atjaunotu savas bruņas.
Galu galā Joreks devās uz Trollesundu cilvēku apmetni Lapzemē, kur viņš sāka stipri dzert. Manipulējošie Trolesundas cilvēki nozaga Joreka Bērnisona bruņas, kamēr viņš gulēja reibumā, un, kad viņš pamodās, savā niknumā iznīcināja daudz īpašuma. Pēc tam cilvēki piespieda viņu stāties dienestā, it kā, lai samaksātu par viņa nodarīto kaitējumu, un lielāko daļu laika turēja viņu piedzēries.
Kad Lira beidzot ieradās Trolesundā, viņa palīdzēja Jorekam Bērnisonam atgūt bruņas un iegūt brīvību no cilvēkiem. Joreks solīja savu uzticību Lirai līdz viņas kampaņas beigām. Ceļojuma laikā Lira sarīkoja cīņu starp Joreku Bērnisonu un Svalbāras troņa uzurpatoru Jofuru Raknisonu. Sarīkojot kauju, Lyra papildus parāda, ka atšķirībā no lielākās daļas Panserbjørne, Jofurs Raknisons var tikt apmānīts. Tāpēc Joreks izmanto šo faktu un uzvar viņu viencīņā, kļūstot par Panserbjørne karali.
Vēlākajās grāmatās Joreks Bērnisons turpina palīdzēt Lirai viņas meklējumos. Kad caurums starp pasaulēm ir atvērts, viņš aizved savus cilvēkus uz Himalajiem, lai meklētu ledu, kas nekūst. Galu galā Himalaji izrādās viņiem nepiemēroti dzīvošanai, un Joreks atgriežas kopā ar saviem cilvēkiem. Tomēr, atrodoties tur, viņš palīdz Vilam atjaunot smalko nazi, brīdinot gan Vilu, gan Liru, ka nazim ir savi mērķi.