Jutekliskā masāža ir masāžas veids, kas paredzēts, lai vairotu tuvību starp cilvēkiem attiecībās. Šo intīmo masāžu parasti mājas vidē veic cilvēki, kuriem ir savstarpējās attiecības. Diemžēl “jutekliskā masāža” dažkārt tiek izmantota kā seksuālo pakalpojumu koda vārds, un tāpēc šis jēdziens dažkārt tiek nepareizi interpretēts; patiesībā, neatkarīgi no tā, vai masāža tiek veikta mājās vai spa, tā nav paredzēta seksuāla rakstura.
Jutekliskās masāžas mērķis ir attīstīt dziļākas emocionālas attiecības ar partneri. Pēc masāžas abiem partneriem jājūtas tuvāk un ērtāk vienam ar otru. Izmantotās masāžas metodes var būt dažādas; partneri var izstrādāt savas masāžas kustības, integrēt dažādu masāžas tradīciju tehnikas un pat apmeklēt pāru masāžas nodarbības, kuras pasniedz profesionāli masāžas terapeiti, kas nodrošina cilvēkus ar instrumentiem, kurus var izmantot jutekliskā masāžā.
Šāda veida masāža ir paredzēta relaksējošai. Masāžas beigās abiem partneriem jājūtas mierīgākiem un brīvākiem. Lai gan partneri var apmainīties ar masāžām savā starpā, masāžas parasti tiek veiktas dažādos laikos, lai kādam, kurš tikko saņēmis masāžu, nebūtu jāizkļūst no ļoti atslābināta stāvokļa koncentrētākā masāžas sniedzēja stāvoklī.
Pieskāriens kopumā veicina dziļāku emocionālu saikni, kā arī liek cilvēkiem justies relaksētākiem. Jutekliskajā masāžā galvenā uzmanība tiek pievērsta pastāvīga fiziska kontakta uzturēšanai visas masāžas laikā un visa ķermeņa masēšanai. Cilvēki var izmantot palīglīdzekļus, piemēram, masāžas eļļu vai krēmu, lai gan tie nav obligāti, un masāžu var veikt arī pilnībā apģērbtos, ja partneri tā jūtas ērtāk. Jutekliskā masāžā var iekļaut arī masāžas rīkus, piemēram, pīlinga cimdus vai palīglīdzekļus, kas palīdz veikt dziļāku masāžas darbu.
Ar masāžu cilvēki var koncentrēties arī uz noteiktām ķermeņa zonām. Piemēram, daži pāri var baudīt pēdu masāžas dienas beigās, lai mazinātu stresu. Tāpat partneri var masēt viens otra kaklus vai muguru, lai novērstu spriedzi, rezervējot visa ķermeņa masāžu īpašiem gadījumiem.
Katram pārim var būt sava pieeja masāžai. Nav nevienas metodes, kas noteikti būtu nepareizas vai pareizas, vai jebkura noteikta garuma jutekliskajai masāžai. Tomēr cilvēkiem jābūt uzmanīgiem, lai nesavainotu viens otru. Ja masāža ir sāpīga, spiediens ir jāsamazina, un cilvēkiem, kuriem nav bijusi formāla apmācība, jāizvairās no dziļo muskuļu darba, jo tie var nejauši radīt traumas.