Žāvēti miltu tārpi ir kukaiņu kāpuri, kas ir vai nu grauzdēti, vai liofilizēti. Parasti tos baro noteiktiem dzīvniekiem, kas tiek turēti kā mājdzīvnieki, piemēram, putniem vai rāpuļiem. Lai gan tos parasti iegādājas zooveikalos un lielapjoma mazumtirgotājiem, daži cilvēki paši gatavo kaltētus miltu tārpus mājās. Žāvēšana saglabā miltu tārpus, neļaujot tiem sadalīties, vienlaikus saglabājot to uzturvērtību.
Neskatoties uz nosaukumu, miltu tārpi patiesībā nav tārpi. Tie ir kāpuri, kas ir vēl viens vārds kukaiņiem kāpuru stāvoklī. Miltu tārpa tehniskais nosaukums ir tenbrio molitor. Lielākā daļa miltu tārpu, ko izmanto kā lolojumdzīvnieku barību, ir vaboļu veida kāpuri, kas pazīstami kā tumšā vabole, ko dažreiz sauc par dzelteno miltu tārpu vaboli.
Pašam miltu tārpam ir tumši dzeltens, segmentēts ķermenis ar brūnām svītrām. Tam ir sešas sīkas kājas, kas sagrupētas netālu no ķermeņa priekšpuses. Viņiem ir rijīga apetīte un tie ēd graudus, beigtus dzīvniekus un trūdošus augus. Grunts dzīvo apmēram 60 līdz 90 dienas, pirms tas pārvēršas par kucēnu, un šajā laika periodā tas kūst vairākas reizes. Parasti pirms žāvēšanas un izmantošanas pārtikā tas izaug vismaz līdz 1 collai (apmēram 25 mm).
Žāvēšanas process ietver miltu tārpu grauzdēšanu, kas ir visizplatītākā metode, ko izmanto cilvēki, kas audzē paši. Pirms cepšanas cilvēki sasaldē miltu tārpus, kas ir humāns veids, kā tos nogalināt, vienlaikus saglabājot uzturvielas. Pēc tam tās cep plakanā pannā uz lēnas uguns četras līdz piecas stundas, līdz tās ir tumši brūnas, bet ne melnas. Pēc iepakošanas cilvēki kaltētos miltu tārpus uzglabā ledusskapī vai saldētavā, līdz tie ir gatavi lietošanai.
Liofilizētā žāvēšana ir vēl viens kaltētu miltu tārpu pagatavošanas paņēmiens. Speciāls aprīkojums procesa laikā pilnībā dehidrē miltu tārpus. Sakarā ar to, ka no miltu tārpiem tiek noņemts viss mitrums, ko ir grūti paveikt ar grauzdēšanu, liofilizētiem miltu tārpiem parasti ir ilgāks glabāšanas laiks nekā grauzdētajiem. Daudzi komerciāli žāvētu miltu tārpu ražotāji un mazumtirgotāji izmanto žāvēšanu liofilizētā veidā kā vēlamo metodi. Pēc žāvēšanas tie iesaiņo tos hermētiski noslēgtos traukos, lai vēl vairāk pagarinātu glabāšanas laiku.
Lielākoties dzīvnieki ēd kaltētus miltu tārpus to žāvētā stāvoklī. Dažādu veidu putni, grauzēji un ķirzakas uzskata, ka tie ir garšīgs un barojošs ēdiens. Tie ir pat droši lietošanai pārtikā. Lai gan lielākajai daļai cilvēku ir riebums pret domu ēst grubus, miltu tārpiem ir augsts olbaltumvielu saturs, un tie dažreiz kalpo kā uztura bagātinātājs. Šim nolūkam lietotāji kaltētos miltu tārpus sasmalcina pulverī un pievieno citiem pārtikas produktiem, piemēram, kokteiļiem vai kokteiļiem.