Kāpurs ir mazuļa dzīvnieka forma, kas pēc ķermeņa morfoloģijas un iekšējiem orgāniem būtiski atšķiras no pieauguša organisma. Piemēram, kāpurs ir tauriņa kāpura forma. Turpretim nepilngadīgie cilvēki ir gandrīz tādi paši kā pieaugušie, tikai mazāki. Kāpuru stadija ir izplatīta starp kukaiņiem, zivīm, abiniekiem, vēžveidīgajiem un noteiktiem mīkstmiešiem, adatādaiņiem, anelīdiem un citiem. Dažas sugas faktiski attīstās tikai kāpuru formā un tur paliek. Procesu, kurā no kāpuriem pārvēršas pieaugušais, sauc par metamorfozi.
Kāpuru stadija šiem dzīvniekiem ir atspēriena punkts uz pieaugušo vecumu. Kāpura stadijai ir dažādas evolūcijas priekšrocības: parasti stadija ir labāk optimizēta tās mazajam izmēram un apetītei. Tas jo īpaši attiecas uz dzīvnieku sugām, kurām ir tendence izmantot evolūcijas stratēģiju “daudzums pāri kvalitātei” — dažos gadījumos būtu veltīgi ražot tūkstošiem pieaugušo dzīvnieku, jo daudzi no tiem tik un tā nomirtu, un tiem būtu vairāk enerģijas. izsalcis nekā kāpuru formas. Kāpura forma dod šiem dzīvniekiem “izmēģinājuma periodu” — zemas enerģijas patēriņa veidu, kā iesaistīties dzīves spēlē. Ja kāpura forma savāc pietiekami daudz barības vai nu ar saviem pūliņiem, vai ar pieaugušo palīdzību, tā ir pelnījusi pāreju uz pieaugušu formu un parasti spēju radīt savus pēcnācējus.
Kāpuriem tiek doti dažādi nosaukumi atkarībā no dzīvnieka, ar kuru tie ir saistīti. Tiem bieži ir resns, tārpiem līdzīgs izskats (īpaši starp kukaiņiem), citreiz mazāka pieaugušā versija, bet ar būtiskām morfoloģiskām atšķirībām. Kāpuru formu variācijas ir gandrīz tikpat lielas kā pieaugušo formu variācijas, par kurām tie izaug. Lielāko daļu vēžveidīgo kāpuru sauc par nauplius, omāru kāpurus sauc par zojām, īsto blakšu kāpurus ir nimfas, spāru kāpurus ir naidas, vabolēm, bitēm un lapsenēm ir zari, mušām ir tārpi, moskītu kāpuri ir zināmi kā gliemji un anneļi. ko sauc par trochoforiem, tauriņiem un kodes ir kāpuri, zušu kāpurus sauc par leptocefālijām, abiniekiem ir kurkuļi, bet zivju kāpurus vienkārši sauc par kāpuriem.
Kāpuri var būt nekustīgi, gandrīz kā auglis, piemēram, lapseņu kāpuri, kas iztiek no pārtikas, ko pieaugušie atnes atpakaļ uz ligzdu. Citi kāpuri ir aktīvi plēsēji vai parazīti, piemēram, spārnu kāpuri, kas inficē cilvēkus. Kukaiņiem kāpurus bieži novieto atkritumos vai stāvošā ūdenī. Apkarojot kukaiņus, var būt noderīgi uzbrukt kāpuru stadijai, nevis pašiem pieaugušajiem. Piemēram, odu iznīcināšanai vēlams nosusināt stāvošus ūdens baseinus, kuros guldīti kāpuri. Šī stratēģija visā pasaulē tiek īstenota gadu desmitiem. Īpaši efektīvs piemērs bija Panamas kanāla būvniecības laikā, kad efektīva kaitēkļu kontroles programma gandrīz novērsa malārijas risku kanāla darbiniekiem.