Kimberella ir ļoti neparasta un svarīga fosilija no vēlīnā Ediakarāna, kas datēta pirms 555 līdz 558 miljoniem gadu, 13 miljonus gadu pirms kembrija perioda sākuma. Kimberellas, kas sākotnēji tika klasificēta kā medūza un pēc tam kā medūza, tika mainīta 1997. gadā, iekļaujot cilmes grupas gliemju vai gliemjiem līdzīgu radījumu klasifikāciju. Tas bija saistīts ar anatomiskām iezīmēm (piemēram, muguras nemineralizētu apvalku) un tuvumā esošajiem skrāpējumiem, kas liecina, ka dzīvniekam bija radula — hitīna mēle, kas ir universāla visiem gliemjiem.
Kimberella vecuma un klasifikācijas dēļ tas ir vecākais labi dokumentētais triploblastisks (trīs audu slāņains) divpusējs (divpusēji simetrisks) dzīvnieks fosilā ierakstā. Vēl viens, agrāk iespējamais bilaterānis ir Vernanimacula, kas datēts ar 580–600 miljoniem gadu, taču daži zinātnieki apgalvo, ka šie 0.1 mm objekti ir tikai piepildīti burbuļi, nevis organiskas izcelsmes fosilijas. Jebkurā gadījumā tas parāda, ka agrākais zināmais divpusējais dzīvnieks bija mīkstmieši vai vismaz gliemjiem līdzīgs, padarot to par iespējamu protostomu locekli, kas ir viena no divām galvenajām neknidāru (medūzu, koraļļu utt.) vai ctenoforu grupām. (kastes želeja) dzīvnieki.
Laikmetā, kurā dzīvoja Kimberella, daudzšūnu dzīvības bija maz, un okeāna dibenos dominēja mikrobu paklāji — vairākus milimetrus biezi baktēriju un arheju slāņi. Kimberella bija “paklājiņu ganītājs” — dzīvnieks, kas specializējās skraidīšanā pa mikrobu paklāja augšējo slāni un ar hitīna radulu nokasot mikrobu gabaliņus. Šī dzīvnieka lielākie īpatņi ir 15 cm (6 collas) garumā, 5–7 cm (2–3 collas) platumā un 3–4 cm (1–1.3 collas) augsti, lai gan mazākie ir tikai 2–3 cm. mm garš. Tam bija mīksti “svārki”, ko tas, iespējams, izmantoja elpošanai, un briesmu gadījumā to varēja ievilkt čaulā.
Laikā, kad Kimberella dzīvoja, vēlīnā Ediacaran, bija citi vienkārši organismi, kas kalpoja kā priekšskatījums par sarežģītību, kas attīstīsies kembrija rītausmā, tikai 13 miljonus gadu vēlāk. Tas dzīvoja līdzās maziem, pogām līdzīgiem, trīssimetriskiem organismiem, ko sauc par trilobozoāniem, vienkāršām medūzām, kas piederēja agrīnajiem cnidarians (medūzu radiniekiem), plaukstas formas filtru barotājiem, piemēram, Charniodiscus, un noslēpumainiem rievotiem ovāliem, ko sauc par Proarcticulata. Neviens no šiem organismiem neatstāja noteiktas pēdas, bet Kimberella to izdarīja.