Koku vāvere ir Sciuridae dzimtas diennakts grauzējs, kurā sastopamas arī lidojošās vāveres un zemes vāveres. Šie dzīvnieki ir pazīstami lielākajai daļai cilvēku, jo tie ir aktīvi dienas laikā, pastāv visā pasaulē un ir izplatīti pilsētās un dzīvojamos rajonos, kā arī dabas teritorijās. Koku vāverēm ir mazas ausis; gara, kupla aste; un var būt pelēks, sarkans vai pat balts vai melns. Koku vāvere var atšķirties no citām vāverēm ar to, ka tā dzīvo kokos un lielāko daļu laika pavada kokos, nevis urvos zemē, kā to dara citas vāveres.
Daudzām koku vāveru sugām gadā būs divi metieni ar diviem līdz četriem mazuļiem. Jaunās koku vāveres atradinās apmēram astoņu nedēļu vecumā. Tie mēdz būt vientuļi, bet nav teritoriāli un pastāvēs līdzās daudzām citām tuvumā esošām vāverēm. Koku vāveres ziemas laikā neguļ, lai gan aukstajos periodos tās var būt mazāk aktīvas. Aktivitāte palielināsies ziemas beigās, kad sākas pārošanās sezona.
Lielu daļu koku vāveres laika pavada riekstu, sēklu un augļu meklējumos. Koku vāveres ēdīs arī kukurūzu, ogas un kukaiņus. Viņi uzglabā pārtiku, aprakt vai paslēpjot to koku spraugās. Dažreiz šāda rīcība var izraisīt zāliena bojājumus.
Tā kā koku vāverei ir zobi, kas nekad nepārstāj augt, tai ir jāgrauž riekstu čaumalas vai kauli, lai tos nolietotu. Šāda rīcība var likt koku vāverei košļāt apšuvumu, koka klājus vai lieveņus vai citas mākslīgas konstrukcijas, liekot dažiem cilvēkiem uzskatīt koku vāveres par kaitēkļiem. Viņiem arī patīk daudzas tās pašas sēklas, ko putni baro un baros no putnu barotavām. Elektrības padeves pārtraukumus ik pa laikam izraisa koku vāveres, kas grauž elektrolīnijas.
Atsevišķās apdzīvotās vietās koku vāveres ir tik ļoti pieradušas pie cilvēku klātbūtnes, ka tuvosies tām un lūgs barību. Daži kļūst tik bezbailīgi, ka paņems ēdienu no cilvēka rokas. Ir zināms, ka koku vāveres ir nozagušas pārtiku nenojaušam cilvēkam, kurš uz dažām sekundēm pievērsa viņas uzmanību citur. Reizēm cilvēki atrod ievainotas vai bāreņu koku vāveres un ir atveseļojušas tās, dažreiz turot kā mājdzīvniekus. Ir svarīgi vienmēr pārbaudīt vietējos likumus un noteikumus par savvaļas dzīvnieku turēšanu, pirms tuvojaties ievainotam vai bāreņa dzīvniekam.
Dažas kultūras ķer un ēd vāveres, īpaši ASV lauku rajonos un dažu valstu vietējās kultūras. To ir daudz, tos ir viegli noķert, un tiek baumots, ka tiem ir mazāk medījuma garša nekā citiem savvaļas medījamo dzīvnieku veidiem. Dažās valstīs koku vāveres var parādīties pat restorānu ēdienkartēs.