Kosmosa pildspalvas sākotnēji 1965. gadā izstrādāja Pols Fišers no Fisher Pen Company. Pretēji izplatītajam uzskatam Fišeram netika piešķirts vairāku miljonu valdības līgums par viņa revolucionārajām pildspalvām. NASA pārdoto oriģinālo 400 pildspalvu faktiskā mazumtirdzniecības cena bija USD 2.95 USD gabalā. Lai gan sākotnēji tās bija paredzētas tikai ASV kosmosa programmai, kosmosa pildspalvas vēlāk kļuva populāras padomju kosmonautu vidū. Tos turpina izmantot katrā pilotējamā kosmosa misijā kopš 1967. gada.
Gan astronauti, gan kosmonauti sākotnēji izmantoja zīmuļus rakstiskai saziņai kosmosā. Parastās tintes pildspalvas nedarbotos telpā, kurā nav gravitācijas, turklāt standarta tintes formula iztvaiko ārkārtējā karstumā vai aukstumā. Bet svina zīmuļu izmantošana radīja bažas arī kosmosa programmu vadītājiem. Vadības punkts var nolūzt un sabojāt apkalpi vai jutīgo elektroniku. Koksne var izcelties lielā ugunsgrēkā tīrā skābekļa vidē. NASA bija nepieciešams rakstīšanas instruments, kas varētu izturēt ārkārtējas temperatūras, rakstīt uz jebkuras virsmas, uzturēt tintes plūsmu bez gravitācijas un izturēt lūzumu.
Šeit Fišera kosmosa pildspalvas izpildīja savu mērķi. Šajās pildspalvās ir hermētiski noslēgta tintes kasetne, kas piepildīta ar īpašu tintes formulu. Šajā kasetnē tiek iesūknēta arī slāpekļa gāze, lai piespiestu tinti plūst bez gravitācijas. Lodīšu gals ir neliela titāna sfēra, kas garantēti neatdalīsies no pārējās pildspalvas. Kosmosa pildspalvas var rakstīt zem ūdens un uz taukainām virsmām. Pildspalvu iekšpusē esošā tinte var izturēt temperatūru no mīnus 150 grādiem pēc Fārenheita līdz vairāk nekā 300 grādiem pēc Fārenheita.
Mūsdienās kosmosa pildspalvas ir kļuvušas vēl populārākas plašai sabiedrībai. “Space Pen” faktiski ir Fisher Space Pen Company preču zīme, lai gan citi pildspalvu ražotāji ir izstrādājuši modeļus ar līdzīgām īpašībām. Augstākās klases kosmosa pildspalvas bieži tiek izgatavotas no eksotiskiem kokiem vai metāliem, un vadītāji tos novērtē kā dāvanas. Tā kā tintes padeve ir pastāvīgi aizsargāta pret elementiem, tā var kalpot vairāk nekā simts gadus.