Krusta spieķis ir mehāniska ierīce, ko izmanto, lai izmērītu leņķi starp diviem objektiem. Vēsturiski krusta nūju plaši izmantoja navigācijā, lai palīdzētu jūrniekiem orientēties, un to izmantoja arī astronomi, kas pētīja debesis, un mērnieki, kuri vēlējās veikt precīzus mērījumus. Šķiet, ka šo ierīci pirmie izgudroja ķīnieši, un eiropieši to sāka lietot aptuveni 14. gadsimtā; tāpat kā daudzas ierīces, tas, iespējams, tika izgudrots neatkarīgi vairākās dažādās vietās, kas nozīmē, ka vairāki cilvēki un tautas, iespējams, ir pelnījuši atzinību.
Pazīstams arī kā Jēkaba spieķis, krusteniskais spieķis sastāv no gara staba ar virkni marķējumu un slīdoša stieņa, kas pazīstams kā šķērsstienis vai šķērsstienis, kas ir uzstādīts perpendikulārā leņķī. Daudziem štābiem ir šķērssiju komplekts, lai cilvēki varētu izvēlēties piemērotāko garumu; tas ļauj pašam personālam būt salīdzinoši īsam, padarot to vieglāku un ērtāku lietošanu.
Lai izmantotu krusta nūju, navigators novieto staba galu uz vaiga tieši zem acs un atlasa divus objektus, ko redzēt, piemēram, horizontu un sauli. Viņš vai viņa bīda šķērssoli gar spieķi, līdz viens gals sakrīt ar vienu objektu, bet pretējais gals sakrīt ar otru objektu. Lai gan tas izklausās vienkārši, patiesībā tas ir diezgan sarežģīti, jo lietotājam ir jāskatās uzreiz divos virzienos, neļaujot personālam paslīdēt vai šūpoties, un tas var būt vēl grūtāk uz šūpojoša kuģa klāja.
Kad šķērsstils ir novietots, marķējums, ko pārklāj šķērssis, norāda leņķi starp diviem objektiem, ko var izmantot, lai aprēķinātu platumu un apkopotu citu informāciju. Viens no lielajiem trūkumiem, izmantojot krusta nūju, ir nepieciešamība skatīties tieši saulē, lai redzētu dienas laikā; vēlākajos ierīces modeļos bija filtri, kas ļāva jūrniekiem izskatīties ērtāk. Turklāt mākoņainība var aptumšot novērojumus naktī, izmantojot dažādas zvaigznes, vai novērojumus dienas laikā ļoti biezā mākoņu sega, kas var nozīmēt, ka cilvēki var būt spiesti doties vairākas dienas bez navigācijas vietas noteikšanas, tādējādi apgrūtinot noturēšanos kursā.
Klases vingrinājumos dažreiz tiek izmantoti krustveida štābi, lai iepazīstinātu skolēnus ar matemātiku vai navigācijas vēsturi. Kopš tā laika šīs ierīces ir aizstātas ar globālās pozicionēšanas satelītiem un citām navigācijas ierīcēm, kas ir ļoti precīzas un ļoti viegli lietojamas.