Lineārais servo izpildmehānisms ir ierīce, ko izmanto, lai nodrošinātu sekundāro mehānismu taisnu iedarbināšanu, kuras apjoms, virziens un ilgums ir balstīts uz atgriezeniskās saites signāliem no šiem mehānismiem. Vienkāršāk sakot, servo izpildmehānismu izmanto, lai darbinātu noteiktu mašīnu vai aprīkojumu, kad un kā mašīna to liek. Šo vadību nodrošina virkne sensoru, kas nodrošina rādījumus attiecībā uz sekundārā mehānisma pozicionālo orientāciju reāllaikā. Servo kontrolleris salīdzina šos rādījumus ar iepriekš noteiktu “vēlamo” parametru kopumu un nosaka jebkādas neatbilstības starp tiem. Ja tiek konstatētas atšķirības, regulators dod norādījumus izpildmehānismam veikt koriģējošu kustību.
Lineārais servo izpildmehānisms ir termins, kas sastāv no trim aprakstošiem elementiem, proti, izpildmehānisms, servo un lineārs. Lai pilnībā izprastu lineārā servo izpildmehānisma darbību, ir nepieciešams novērtēt katra no šiem elementiem individuālās definīcijas. Izpildmehānisms ir ierīce, ko izmanto, lai nodrošinātu kustību, kas tiek izmantota, lai attālināti aktivizētu kaut ko citu. Piemēram, ierīce, kas attālināti atver un aizver ventilācijas slēģu komplektu, ir izpildmehānisms, jo nodrošina slēģu mehānisma darbībai nepieciešamo kustību. Izpildmehānismi parasti rada divus dažādus kustības veidus — lineāru vai rotējošu.
Lineārais deskriptors terminā norāda, kuru no šīm divām izejas kustībām izpildmehānisms rada. Šajā gadījumā tā ir lineāra kustība uz priekšu un atpakaļ. Trešais aprakstošais elements ir vissarežģītākais un apraksta lineārā servo izpildmehānisma vadības avotu. Servo sistēma ir sistēma, kas rada virkni izvades rezultātu, pamatojoties uz sistēmas ievades vai atgriezeniskās saites kopu. Tas ir pretstatā parastajām sistēmām, kur izpildmehānisms tiek vienkārši ieslēgts un rada ierobežotu, iepriekš iestatītu kustības diapazonu.
Lineārais servo izpildmehānisms spēj daudz precīzāk vadīt, reaģējot uz mainīgajām sistēmas prasībām, ko tas iedarbina. Šī vadība ir iespējama, sistēmā iekļaujot servo kontrolieri un vides sensoru komplektu. Sensori nosūtīs kontrolierim pastāvīgu reāllaika informācijas straumi, ļaujot tam izveidot precīzu priekšstatu par precīzu mehānisma statusu tā stāvokļa ziņā. Pēc tam kontrolieris šo informāciju salīdzina ar iepriekš noteiktu ideālo vai vēlamo statusu, regulatoram pārvietojot izpildmehānismu vēlamajā pozīcijā, ja tiek konstatēta neatbilstība. Tādā veidā lineārais servo izpildmehānisms nodrošina vadāmu kustību taisnā līnijā saskaņā ar sistēmas prasībām, pateicoties servokontrollerim.