Maģistrāle ir ceļš vai taka, kas ļauj cilvēkiem nokļūt no vienas vietas uz otru, izmantojot dažādus transporta veidus. Galvenās automaģistrāles ietilpst plašajā maģistrāles jēdzienā, kā arī mazākās ielas, kas atrodamas pilsētās un ciemos visā pasaulē. Maģistrāļu izkārtojums var padarīt pārvietošanos pa apgabalu ātru un plūstošu vai arī neciešamas galvassāpes.
Sākotnēji maģistrāles bija vienkārši netīrumu takas, ko izmantoja cilvēki. Tos galvenokārt ceļoja kājām un vēlāk zirga mugurā, un tos izmantoja galvenokārt praktisku iemeslu dēļ, piemēram, tirdzniecībai. Šie primitīvie ceļi bieži bija šauri, kalti ar rokām un kājām. Vienu no pirmajām mūsdienu maģistrālēm — platus, atklātus un bruģētus ceļus — uzbūvēja romieši.
Pirmo reizi radās Romā, ideja par šo ceļu izbūvi paplašinājās, kad tika iekarota teritorija ap Romu, un, pakļaujoties romiešu varai, daudzas teritorijas pārņēma ne tikai romiešu dzīvesveidu, bet arī viņu būvniecības metodes. Romiešu ceļi bieži tika būvēti, lai palīdzētu pārvadāt karaspēku un preces, un tie tika iekļauti, kad romieši sāka būvēt savas pilsētas virs iekaroto drupām un ap tām. Daudzos gadījumos jaunās maģistrāles gāja pa vecajām takām, kuras vietējās tautas bija izmantojušas gadsimtiem ilgi.
Tāpat daudzas reizes pāri romiešu ceļu drupām ir izbūvēta moderna maģistrāle; daudzas no šīm gadsimtiem senajām maģistrālēm joprojām ir redzamas atsevišķās Lielbritānijas un Eiropas kontinenta daļās. Daudzas mūsdienu maģistrāles ir pielāgotas dažādiem transporta veidiem; līdz ar automobiļu parādīšanos maģistrāles vairs nevarēja būt tik šauras un līkumotas kā kādreiz.
Automašīna radīja dažādas prasības plānotājiem, kas jāņem vērā, veidojot modernās maģistrāles maršrutus. Prasības uz joslām, sastrēgumi un viegla uzkāpšana un nobraukšana no galvenajām maģistrālēm ir elementi, kas tiek ņemti vērā, lai nodrošinātu, ka maģistrāles ne tikai nodrošina piekļuvi visām zonām, bet arī to dara droši. Ir vairāki dažādu veidu maģistrāles, tostarp lielceļi, ko izmanto tālsatiksmes braucieniem, vietējās ielas, kas nodrošina piekļuvi mājām un tirdzniecības zonām, un ceļi, kas savieno abus.
Savulaik maģistrāļu uzturēšana bija uzticēta tiem, kas tos izmantoja regulāri. Pilsētas plānotāji un būvniecības brigādes tagad bieži ir atbildīgas par maģistrāļu uzturēšanu, kas var ietvert laikapstākļu radīto bojājumu novēršanu un rampu, artēriju un apļveida krustojumu pievienošanu, lai padarītu satiksmes plūsmu vienmērīgāku. Ir arī gadījumi, kad maģistrāli var pārvietot, iztaisnot vai mainīt maršrutu, lai apmierinātu mainīgās teritorijas vajadzības.