Tāpat kā lielākā daļa dzīvnieku, cilvēki paļaujas uz savām piecām maņām, lai izjustu apkārtējo pasauli. Šīs sajūtas — redze, garša, tauste, oža un dzirde — ļauj katram indivīdam interpretēt savu vidi; to sauc par sensoro apstrādi. Šo sajūtu augšanu sauc par maņu attīstību.
Šis process sākas grūtniecības laikā. Bērns jau no dzimšanas var sākt izpētīt katru savu maņu. Visas piecas maņas vēl nav pilnībā attīstītas; jo īpaši redze ir ļoti ierobežota pēc dzimšanas. Šajā zīdaiņa vecumā sāk attīstīties maņu attīstība bērnībā.
Tā kā pieskāriena sajūta ir galvenais elements saiknes procesā starp mazuli un aprūpētāju, pieskārienu maņu attīstība parasti ir labi attīstīta zīdaiņa vecumā. Jaundzimušie bieži reaģē uz pieskārienu līdzīgi kā pieaugušie. Zīdaiņiem ir atšķirīgs pieskārienu daudzums, ko viņi var panest. Bērnībā bērni bieži pēta pieskārienu, izmantojot savu jutīgo mēli, tāpēc tik daudzi bērni ievieto priekšmetus mutē.
Izpēte caur muti ir arī garšas maņu attīstības veids. Zīdaiņi parasti piedzimst, dodot priekšroku maigi saldai garšai, piemēram, mātes pienam. Izpētot vairāk garšu, attīstās to tolerance pret dažādām garšām.
Dzirdes maņu attīstība parasti notiek jau labi dzemdē. Augļi var dzirdēt mātes ķermeņa trokšņus, kā arī skaļus trokšņus, piemēram, automašīnas skaņas signālus ārpus viņas ķermeņa. Vispazīstamākā skaņa mazulim parasti ir viņa vai viņas mātes sirdspuksti, kas bieži vien nomierina bēdu brīžos.
Zīdaiņa ožas sajūta attīstās arī dzemdē. Augļi atpazīst savas mātes amnija šķidruma smaku. Tāpat kā ar pieskārienu, mazulis var atpazīt savu māti, izmantojot ožu. Arī citu ģimenes locekļu smaržas, ar kurām mazulis saskaras ikdienā, ātri kļūst pazīstamas, palīdzot mazulim atpazīt dažādus cilvēkus.
Redzes attīstība sākumā notiek lēni. Būdams jaundzimušais, mazulis var redzēt objektus astoņu līdz desmit collu (20 līdz 25 centimetru) attālumā no viņa sejas. Pirmais skats, ko mazulis parasti uzzina, ir viņa vai viņas galvenā aprūpētāja seja. Lai gan citas krāsas pirmajās dzīves nedēļās paliek neskaidras, balto, melno un sarkano ir viegli atšķirt. Zīdainim augot, mainās arī viņa redzes diapazons.
Lai gan maņu attīstība lielākajai daļai mazuļu ir dabisks process, dažreiz var rasties komplikācijas. To sauc par maņu integrācijas disfunkciju. Dažādi apstākļi, piemēram, priekšlaicīga bērna piedzimšana, var izraisīt šo disfunkciju. Sensorās integrācijas disfunkcija parasti izraisa pārāk daudz vai pārāk maz sensorās ievades no viņa vides. Fizikālo un darba terapiju var izmantot, lai palīdzētu uzlabot vai pat labot šo stāvokli.