Marks Aurēlijs bija Romas imperators, kurš valdīja no 161. gada p.m.ē. līdz savai nāvei 180. gadā. Viņš bija pēdējais no tā sauktajiem “pieciem labajiem Romas imperatoriem”, pieci vīri, kas kļuva slaveni ar savu vadību Romas impērijā. Papildus tam, ka Marks Aurēlijs bija unikāls romiešu līderis, viņš bija arī izcils vēsturnieks un stoiķu filozofs. Viņa grāmata Meditācijas joprojām tiek tulkota dažādās valodās un tiek lasīta mūsdienās.
Aurēlijs dzimis 121. gadā mūsu ēras ievērojamā romiešu ģimenē. Tā kā viņa tante bija imperatora Adriana sieva, Marks Aurēlijs pievērsa uzmanību jau agrā bērnībā, un, kad Adriāns par savu pēcteci noteica Antoniju Piju, viņš norādīja, ka gaida, ka Pijs pieņems Marku Aurēliju par savu dēlu, iespējams, cerot, ka zēns kādreiz dzīvotu par imperatoru. 161. gadā, kad Marks Aurēlijs kļuva par troni, viņš uzstāja, ka šajā amatā ir jāsadala ar savu adoptēto brāli Lūciju Aurēliju Verusu, kurš vēlāk nomira militārā kampaņā austrumos.
Marka Aurēlija valdīšanu iezīmēja vairākas progresīvas sociālās reformas, tostarp likumi, kas mainīja sieviešu un vergu stāvokli romiešu sabiedrībā, piešķirot viņām vairāk tiesību un aizsardzības. Viņš iesaistījās arī citās progresīvās politiskās darbībās, un, tāpat kā pārējie pieci labie imperatori, viņam bija sirsnīgas attiecības ar Senātu un ar romiešu sabiedrību kopumā. Viņš arī pavadīja daudz laika, ceļojot pa Romas impēriju, risinot pieaugošos sociālos nemierus Austrumos un no vācu ciltīm; šie nemieri vēlāk veicināja Romas impērijas sabrukumu.
Markuss Aurēlijs bija precējies ar Faustīni Jaunāko, un abiem piedzima 13 bērni. Diemžēl, kā tas bija ierasts šajā periodā, tikai nedaudzi no šiem bērniem sasniedza pilngadību, tostarp viņa dēls Komods, kurš stājās viņa vietā tronī. Par Faustīnu ir maz zināms, izņemot to, ka viņa īpaši pavadīja savu vīru militārajās kampaņās un tika apsūdzēta cilvēku saindēšanā un nāvessodu pasūtīšanā; neskatoties uz šīm diezgan nepatīkamajām iezīmēm, šķiet, ka viņas vīrs viņu ļoti mīlēja.
Marka Aurēlija nāve iezīmēja radikālas pārmaiņas romiešu sabiedrībā. Neskaidrībā par mantošanu Aurēlijs apstiprināja, ka tronim vajadzētu ieņemt viņa dēlu, cerot, ka stingrs lēmums par mantinieku samazinās pilsoņu kara risku. Tomēr Commodus izrādījās slikta imperatora izvēle, parādot megalomāniju un apšaubāmu stratēģiju, ko demonstrēja agrākie un bieži vien dziļi korumpētie imperatori. Līdz ar Commodus pievienošanos beidzās Pax Romana, 200 gadus ilgs relatīvā miera periods Romā.