Migla ir mākonis, kas saskaras ar zemi. Līdzīgi kā mākoņi debesīs, tas veidojas, kad gaiss kļūst pārsātināts, kas nozīmē, ka tas vairs nespēj noturēt mitrumu tvaiku veidā. Rezultātā ūdens izgulsnējas no gaisa, veidojot smalku ūdens pilienu miglu. Ja gaiss kļūst pietiekami piesātināts, pilieni pārvērtīsies lietusgāzē vai lietū. Šķiet, ka miglainākā vieta uz Zemes ir Grand Banks, apgabals pie Ņūfaundlendas krastiem.
Jo siltāks ir gaiss, jo vairāk mitruma tas spēj noturēt tvaiku veidā. Tāpēc, kad gaiss strauji atdziest, veidojas migla un mākoņi, un gaisa mitrums pieķeras tādām daļiņām kā putekļi vai jūras sāls. Mākoņi veidojas, jo mitrais gaiss atdziest, paceļoties Zemes atmosfērā. Migla var veidoties dažādos veidos, lai gan lielākā daļa sadalās advekcijas vai starojuma miglā. Abos gadījumos duļķains gaiss bieži ir ievērojami vēsāks nekā blakus esošais dzidrais gaiss, un tas var justies mitrs visu mitruma pilienu dēļ.
Kad mitra gaisa siltā fronte virzās pa vēsāku zemi, tā var veidot advekcijas miglu. Vēsā zeme liek gaisam siltajā frontē atdzist, liekot tam kļūt pārsātinātam. Daudzi cilvēki, kas dzīvo netālu no okeāna, ir pazīstami ar šo parādību. Radiācijas migla veidojas, kad zemes virsma atdziest, parasti vakarā. Zemei atdziestot, atdziest arī gaiss ap to, un parādās migla. Migla var nosēsties arī ap ielejām un citām ieplakām, kad karstais gaiss virs aukstā gaisa kolonnas liek gaisam palikt tuvu zemei. Šis tips parasti notiek no rīta, pirms saule sasilda vēsāku gaisu, ļaujot tam pacelties tā, lai migla izklīdīs.
Migla var kļūt diezgan blīva, potenciāli ļoti nopietni apgrūtinot redzamību. Atsaucoties uz šo īpašību, daudzi cilvēki šo terminu lieto metaforiski, lai runātu par neskaidru redzi. Daudzas attēlu rediģēšanas programmas piedāvā arī “miglošanas” opciju, kas rada nedaudz neskaidru attēlu. Migla var apspēlēt arī citas maņas, mainot skaņas un gaismas kustības veidu un apgrūtinot orientēšanos.
Klasiskā 19. gadsimta “Londonas migla” patiesībā bija smogs, piesārņojuma veids. Smogs veidojas, kad daļiņas gaisā kļūst tik koncentrētas, ka sāk apgrūtināt redzamību, un tas var nopietni apdraudēt veselību. Saistīts jēdziens vog ir dabisks smogs, ko izraisa vulkāni. Vulkāna izvirduma laikā izdalītie piesārņotāji sajaucas ar gaisu, veidojot biezu mākoni, kas bieži var būt diezgan kaitīgs, jo ap vulkāniem ir augsta sēra koncentrācija.