Kas ir mikroroka?

Dažreiz to dēvē par robotizētu gala efektoru klasi, mikrorokas galvenā funkcija ir veikt vienkāršus uzdevumus, kas ir nepieciešami, bet kurus var veikt automatizētā vidē. Tas palīdz atbrīvot cilvēku darbaspēku tādu uzdevumu veikšanai, kuriem nepieciešama lielāka koncentrēšanās vai sarežģītāka pārvietošanās ar vielu vai priekšmetu. Daudzās mikrorokas versijās ir trīs līdz piecas robotizētas pirkstu vienības, kas palīdz satvert un noturēt objektu, kad robota roka pārvieto objektu noteiktā uzdevumā, piemēram, detaļu komplektos vai maisījuma ieliešanā traukā.

Mikroroka seko tam pašam vispārējam modelim, kas gadu desmitiem izmantots ar robotizētajām rokām, ko izmanto masu rūpniecībā kā daļu no montāžas procesa. Atšķirība ar mikroroku ir tāda, ka ierīce ir maza, parasti viena milimetra diapazonā. Tas padara mikroroku ideāli piemērotu lietošanai laboratorijā. Ir arī zināma interese par mikrorokas tehnoloģiju izmantošanu medicīniskās situācijās, kurās nepieciešama invazīva ķirurģija.

Viena no mikrorokas konfigurācijas variācijām ietver optisko šķiedru sistēmu, kas darbojas kā gaismas avots manipulācijām ar cipariem uz mikrorokas. Šis konkrētais pieteikums ir tāds, kas piesaista lielu interesi medicīnas jomā. Ir iespēja izmantot sistēmu, kas pazīstama kā acs rokā, lai veiktu nelielu iegriezumu un ievietotu mikroroku ķermenī. Izmantojot vizuālo savienojumu, ārsts varēja redzēt ķermeņa iekšējo daļu un izmantot mikroroku, lai veiktu vienkāršas procedūras.

Mikrorokas tehnoloģiju attīstība turpinās. Pašlaik mikrorokas iespējas ir nedaudz ierobežotas. Tomēr tiek mēģināts uzlabot robotizētās vienības veiklību, un pastāv iespēja, ka nākamās desmitgades laikā plaša mikrorokas izmantošana daudzās dažādās profesijās būs ierasta parādība.