Kas ir robota roka?

Robota roka ir mehāniska konstrukcija, kas parādās un kustas līdzīgi vai identiski cilvēka rokai, ko var veidot dažādos veidos. Dažas no šīm rokām ir izveidotas, lai pārbaudītu robotu aprīkojumu un teorijas tādu mašīnu radīšanai, kas var pārvietoties un darboties tādā veidā, kas ir līdzīgs cilvēka kustībām. Tomēr citas robotu rokas ir radītas, lai izstrādātu protēzes cilvēkiem, kuri zaudējuši roku. Šāda veida robota roka ir izstrādāta, lai ļautu cilvēkam atgūt kustību un funkcionalitāti no protēzes nomaiņas, ko bieži dēvē par kibernētisko ekstremitāšu.

Lai gan ir vairāki dažādi veidi, kā šādas rokas var izveidot, robota roka parasti ir mehāniska konstrukcija ar dažāda veida vadības ierīcēm. Šādas rokas izgatavošanai var izmantot dažādas vielas un materiālus, lai gan tie bieži ietver metāla gabalus, lai atdarinātu cilvēka rokas kaulu struktūras, un vadus vai kabeļus, kas darbojas kā cīpslas, lai pārvietotu citas daļas. Šādu robota roku var izstrādāt tā, lai tā darbotos vairākos dažādos veidos, izmantojot datoru vai cilvēka vadību.

Datora vadīta robota roka parasti tiek izstrādāta, lai turpinātu uzlabot to, kādi kustības un veiklības veidi ir iespējami, izmantojot robotiku. Šāda roka parasti tiek veidota tā, lai atdarinātu, lai gan ne vienmēr atgādinātu cilvēka roku būvniecībā un kustībā. Šo robota roku var izstrādāt kā daļu no lielākas robotizētas konstrukcijas, piemēram, pilna ķermeņa robota, vai vienkārši kā atsevišķu funkciju, ko var vadīt, izmantojot datoru. Šāda veida roku izmantošana varētu ļaut veikt precīzākus centienus bumbas noņemšanai vai atbruņošanai, neapdraudot cilvēka dzīvību, vai palielināt robotu montāžas produktivitāti.

Ir arī daži robotu roku veidi, kas ir izstrādāti, lai palīdzētu cilvēkiem, bieži vien kā zaudētas ekstremitātes aizstājēju. Šāda veida rokas ir radītas, lai aizstātu vecākas protēžu formas, kas var nodrošināt ļoti ierobežotu funkcionalitāti vai darboties tikai kā estētisks aizstājējs. Pilnībā funkcionējoša robota roka ļautu cilvēkam, kurš ir zaudējis roku, atgūt lielu daļu no funkcionalitātes un veiklības, kas viņam vai viņai bija pirms ekstremitātes zaudēšanas. Šāda veida rokas parasti savienojas ar nervu galiem, kas paliek vietā, kur tika zaudēta ekstremitāte, un ļauj personai kontrolēt robotu vai kibernētisko roku ar domu palīdzību, tāpat kā jebkurš cits kustina savas rokas.