Lai gan mūsdienu definīcija vārdam modrs attiecas uz cilvēku, kurš ņem likumu savās rokās, kādreiz šim vārdam bija daudz specifiskāka nozīme. Modrības izcelsme sākās 1830. gadu sākumā un attīstījās nedaudz atšķirīgi Amerikas Savienoto Valstu dienvidu un rietumu apgabalos. Kad šis vārds tika ieviests angļu valodā 1860. gadā, vigilants apzīmēja modrības komitejas locekļus, kuru motīvi bija nedaudz atšķirīgi atkarībā no valsts teritorijas.
1830. gados Deep South bija iesakņojusies verdzībā, un abolicionisti strādāja visu diennakti, lai palīdzētu atbrīvot vergus. Sākotnēji dienvidos tika izveidotas modrības komitejas, lai neļautu vergiem bēgt un abolicionisti viņiem palīdzēt. Vēlāk ziemeļu abolicionisti izveidoja modrības komitejas, lai palīdzētu vergiem, kas aizbēga no saviem īpašniekiem dienvidos.
Zelta drudža laikā Kalifornijā tika uzcelts liels skaits salonu, kas kalnračiem piedāvāja bezgalīgas iespējas dzert, spēlēt azartspēles un netiklības. Neapmierinātie pilsoņi izveidoja modrības grupas, lai palīdzētu atjaunot kārtību tur, kur nebija likuma, kur viņi uzskatīja, ka likums nav pareizi izpildīts vai kur viņi uzskatīja, ka izpildītais likums nav pietiekami bargs. Papildus Sanfrancisko Barbaru piekrastei modrības komitejas tika izveidotas lauku apvidos visā Vecajā Rietumā.
Vigilantu motīvi daudzos gadījumos bija godājami, īpaši Rietumos. Daudzas reizes modrības grupas bija atbildīgas par ārpus likuma izjaukšanu, kas terorizēja pilsoņus lauku kalnrūpniecības kopienās. Dienvidos situācija bija savādāka, kur daudzkārt modrības grupas linčoja vai pakāra nevainīgus cilvēkus un izmantoja likumu kā savu vairogu. Viena no pazīstamākajām modrības grupām ir Ku Klux Klan, kas visā tās vēsturē ir bijusi atbildīga par liela skaita melnādaino cilvēku linčošanu. Turpretim kaimiņattiecību uzraudzības grupa ir mūsdienu modrības grupas piemērs, kam ir motīvi apturēt noziedzību ar vai bez vietējo policijas spēku palīdzības.
Vigilantu veiktās darbības var atšķirties atkarībā no vardarbības pakāpes. Tāpat kā melnādaino linčošanā, notika ārkārtēja vardarbība un slepkavības. Tomēr dažos gadījumos modrība var ietvert tikai verbālus uzbrukumus vai vandālismu. Vēsturei un plašsaziņas līdzekļiem ir bijusi liela nozīme, nosakot, vai modri ir varoņi vai pārkāpēji.