Motorizēti izpildmehānismi ir mehānisku ierīču grupa, kas elektromotora rotācijas kustību pārvērš lineārā kustībā, ko izmanto darba veikšanai. Šo ierīču darba jauda tiek izmantota visdažādākajās lietojumprogrammās, sākot no lieliem ventilatoru slēģiem un konveijera teknes novirzītājiem līdz mazām, īpaši precīzām optiskām pakāpēm teleskopos un kameru objektīvos. Motora rotējošās jaudas pārnešanu vai pārveidošanu parasti atvieglo dažādu konstrukciju zobrati. Lineārās kustības diapazons, ko rada motorizēts izpildmehānisms, tiek kontrolēts ar robežpārslēgšanu vai ļoti precīzu pakāpju motora tehnoloģiju. Motorizētais izpildmehānisms var ģenerēt savu izvadi vienā plaknē vai divās vai trīs dimensijās atkarībā no konkrētā pielietojuma.
Elektromotori ir vienas no labākajām darba ražošanas mašīnām. Tie ir salīdzinoši mazi, tomēr jaudīgi un uzticami ar pakāpju motora tehnoloģiju, kas nodrošina ļoti precīzu rotācijas vadību. Tomēr daudzos lietojumos jebkura motora uzdevums ir pārveidot rotācijas kustību lineārā darbā. Viens no visbiežāk izmantotajiem šīs problēmas risinājumiem ir motorizēts izpildmehānisms. Ļaujot motoram vadīt, piemēram, zobstieņa un zobratu tipa zobratu, motora rotācijas kustība tiek pārvērsta taisnas līnijas darba izvadē.
Šāda veida iestatījumus var ievietot pārsteidzoši mazā iepakojumā, padarot motorizēto izpildmehānismu par ideālu risinājumu kompaktiem lietojumiem, piemēram, autofokusa un motorizētas tālummaiņas kameru objektīviem. No otras puses, šāda veida kustības pārveidošana gūst labumu arī no mehāniskajām priekšrocībām, kas raksturīgas pārnesumu piedziņām, kas nozīmē, ka salīdzinoši mazs izpildmehānisms spēj radīt ievērojamu sviru. Šie motorizēto izpildmehānismu raksturlielumi un precizitāte, kas iespējama ar pakāpju vadību, ļauj tos izmantot plašā lietojumu klāstā, sākot no iepriekš minētajām optiskajām ierīcēm līdz lieliem rūpnieciskiem tvertnes teknēm un konveijera novirzītājiem.
Motorizētais izpildmehānisms var arī radīt lineāro izvadi vairākās plaknēs. Lielākā daļa vienkāršo šķirņu ir viendimensijas un pārvieto ierīci tikai taisnā līnijā, savukārt sarežģītāki veidi var pārvietot vairākus posmus vai darba platformas pa papildu XY un XYZ plaknēm. Šīs ierīces parasti izmanto precīzās apstrādes lietojumprogrammās, kur instrumentu stabi vai sagataves plaši rotē apstrādes laikā. Šajās vienībās katrai ass platformai parasti ir atsevišķa motora piedziņa un pārnesumkārba. Motorizētā izpildmehānisma kustības vai izejas apjomu kontrolē vai nu ar mehāniskiem vai optiskiem robežslēdžiem, vai arī elektroniski, izmantojot pakāpju motora vadību.