Nepilnīga dominēšana vai sajaukšanas mantojums ir termins, ko lieto ģenētikā, ja divas dažādas alēles vienā gēnā uzrāda dominējošo stāvokli iegūtajā fenotipā, kas ir novērojama iezīme vai īpašība. Tas nav sinonīms kodominancei, kur divas šķietami dominējošas alēles katrai ir atsevišķas īpašības. Nepilnīgā dominējošā stāvoklī divi alēļu genotipi sajauc savus fenotipus raksturīgā trešdaļā.
Alēles ir vienu un to pašu gēnu dažādas versijas. Tie var būt dominējoši, recesīvi, kodominanti vai nepilnīgi dominējoši. Katrā gēnā parasti ir divas alēles, un katrs no vecākiem dod vienu pēcnācēju. Alēles nosaka dzīvo organismu fizikālās īpašības jeb fenotipus.
Gēni var būt homozigoti, kas nozīmē, ka tiem ir identisku alēļu pāris, vai heterozigoti, kas nozīmē, ka tiem ir dažādas alēles. Daudzas alēles ir dominējošas vai recesīvas, tādēļ, ja gēnam ir dominējoša alēle, fenotips parādīs dominējošo īpašību neatkarīgi no tā, vai gēns ir homozigots vai heterozigots. Recesīvie gēni tiks izstādīti tikai tad, ja gēns ir homozigots recesīvajām alēlēm. Alēles var arī nebūt ne dominējošas, ne recesīvas, kā tas ir nepilnīgas dominances un kodominances gadījumā. Tomēr nepilnīgums un kodominance ir redzami tikai heterozigotos gēnos, jo gēnam ir jābūt divām dažādām alēlēm, lai dalītos dominējošā stāvoklī starp tiem.
Piemēram, ja ziedam ir dominējošā alēle sarkanām ziedlapiņām un recesīvā alēle baltas krāsas ziedlapiņām, zieda ziedlapiņas būs sarkanas. Alēlēs, kurām ir nepilnīga dominēšana, ne sarkanās, ne baltās krāsas alēle nebūs recesīva vai dominējoša, un tā vietā, ja zieds ir heterozigots, pazīmes saplūdīs kopā, veidojot rozā ziedu ziedlapiņas. Šī ir atšķirīga parādība no kodominances, kas radītu ziedu gan ar sarkanām, gan baltām ziedlapiņām.
Tomēr ir svarīgi atzīmēt, ka pašas alēles nesaplūst kopā, lai izveidotu trešo alēles veidu, tikai iegūtie fenotipi sajaucas. Tādos gadījumos kā krāsa, ģenētiķi uzskata, ka šos iegūtos fenotipus izraisa pigmenta ražošana. Ja sarkanās alēles vienmēr liek augam ražot sarkanos pigmentus un baltajām alēlēm trūkst pigmenta ražošanas komandu, tad ziedi ar divām sarkanām alēlēm būs tumšākā krāsā nekā tiem, kuriem ir tikai viena.
Cilvēkiem nepilnīga dominēšana ir novērojama daudzās pazīmēs, piemēram, lūpu izvirzījumā, vīriešu balsu augstumā un matu tipā. Piemēram, ja vienam no vecākiem ir pilnīgi taisni mati, bet vienam no vecākiem ir cirtaini mati, tad bērnam nebūs ne taisni, ne cirtaini mati, bet gan viļņaini mati. Slimības, piemēram, Tay-Sachs, var arī regulēt nepilnīga dominēšana. Gēns, kas ražo Tay-Sachs antivielas, ģenerē tikai pusi no šīm antivielām heterozigotos indivīdos, salīdzinot ar homozigotiem indivīdiem, atstājot heterozigotus bērnus uzņēmīgus pret šo slimību.