1813. gadā, reaģējot uz pieaugošo darba slodzi un gaidāmajiem tiesību aktiem par tiesvedību ASV tiesās, ASV Pārstāvju palāta izveidoja pastāvīgo komiteju, ko tā sauca par palātas tiesu iestāžu komiteju. Pārstāvju palātas tiesu komitejai, kā tas ir plašāk zināms, ir plašs pienākumu loks, tostarp ierosinātie grozījumi ASV konstitūcijā, federālo amatpersonu impīčmenti un jautājumi, kas saistīti ar noziedzību un nacionālo drošību. Turklāt visus ierosinātos tiesību aktus, kas paredz civiltiesiskus vai kriminālsodus, var nodot izskatīšanai Pārstāvju palātas tiesu komitejā.
Pārstāvju palātas locekļus veido Pārstāvju palāta, un lielākā daļa locekļu ir no tās pašas partijas, kas kontrolē Pārstāvju palātu. Atlases process ir politisks, un galīgo vārdu saka parlamenta priekšsēdētājs, taču, kad vien iespējams, parasti tiek ņemtas vērā deputātu vēlmes. Tā kā komitejas darbība bieži vien nodarbojas ar stingri juridiskiem jautājumiem, pārstāvji ar juridisku izglītību, visticamāk, tiks izvēlēti nekā citi.
Pārstāvju palātas tiesu komiteja ir viena no pamanāmākajām ASV Kongresa komitejām, kas bieži rīko uzklausīšanas par dramatiskiem mūsdienu jautājumiem. Piemēram, Pārstāvju palātas Tiesu komiteja izstrādāja impīčmenta pantus pret prezidentiem Endrjū Džonsonu un Bilu Klintonu un pieņēma trīs pantus par impīčmentu pret prezidentu Ričardu Niksonu, kad viņš 1974. gadā atkāpās no amata. Pārstāvju palātas Tiesu komiteja rīkoja arī uzklausīšanas Prezidenta Džeralda Forda Niksona apžēlošana vēlāk tajā pašā gadā.
Pārstāvju palātas tiesu komitejai ir piecas apakškomitejas, kas aptver tādas jomas kā konstitūcija, imigrācija, tiesu sistēma, noziedzība un terorisms un internets, kā arī likumi, kas attiecas uz intelektuālo īpašumu, tostarp patenti un autortiesības. Komitejas centieni 21. gadsimta pirmajos gados vainagojās ar 2007. gada Patentu reformas likumu, kas bija pirmais valsts patentu sistēmas būtiskais pārskats un reforma vairāk nekā 50 gadu laikā.
Komitejas jurisdikciju nosaka nevis Konstitūcija, kas faktiski klusē par likumdošanas komitejām, bet gan pati Palāta saskaņā ar Konstitūcijas pienākumu, ka katra Kongresa palāta nosaka savus noteikumus. Komitejas jurisdikcija gadu gaitā kopš tās izveidošanas ir palielinājusies, un tai ir bijusi liela nozīme nozīmīgu tiesību aktu pieņemšanā, tostarp tādās dažādās jomās kā pretmonopola tiesību akti, bankrots, pilsoniskās brīvības un prezidenta pēctecība. Pārstāvju palātas tiesu komiteja veica lielāko daļu darba, lai izstrādātu un pieņemtu PATRIOT likumu 2001. gadā.
Turklāt, tāpat kā daudzas citas Kongresa komitejas gan Pārstāvju palātā, gan Senātā, tai ir pienākumi pārraudzīt izpildvaras departamentus, jo īpaši Tieslietu un Iekšējās drošības departamentus. Šajos pienākumos ietilpst departamentu darbības un budžeta pieprasījumu izskatīšana, bet ne prezidenta sekretāru un viņu galveno palīgu atlases apstiprināšana; šis uzdevums ir rezervēts Senātam.