Soļošanas mašīnas, kas pazīstamas arī kā staigāšanas mašīnas vai vienkārši staigulīši, ir pārvietošanās līdzekļi, kas izmanto kājas, nevis kāpurus vai riteņus. Šāda veida mašīnas, ko izmanto celtniecībā, ražošanā, militārajā jomā un dažos citos lietojumos, ir noderīgas, ja ir nepieciešams pārvadāt kravu pa reljefu, kuru nevar tik viegli vai rentabli nosegt, izmantojot riteņu transportlīdzekļus. Precīzs pastaigu mašīnas dizains atšķirsies atkarībā no ierīces paredzētā mērķa.
Kāju skaits, kas iekļauts konkrētajā staigāšanas mašīnā, atšķiras atkarībā no dizaina. Dažiem dizainparaugiem ir nepieciešamas divas kājas, savukārt citiem ir nepieciešamas četras vai sešas kājas, lai darbotos ar optimālu efektivitāti. Ar daudzām konstrukcijām svara slodze un to materiālu izmēri, kurus mašīna transportēs, palīdz noteikt, cik kāju ir iekļautas. Ir arī mašīnas, kuras dēvē par piltuvēm vai pogo, jo tās ir aprīkotas tikai ar vienu kāju. Tomēr viedokļi atšķiras par to, vai ierīce ar vienu kāju patiešām būtu jāuzskata par staigulīti.
Teorētiski staigāšanas mašīnu var izmantot situācijās, kuras būtu grūti pārvaldīt cita veida transportlīdzekļiem. Piemēram, izmantot riteņu transportlīdzekli, lai brauktu pa bezceļa ceļu augšup stāvā kalnā, var būt grūti pārvaldāms, kā arī zināmā mērā bīstams. Staigāšanas mašīnu, kas aprīkota ar divām vai četrām kājām, var vadīt attālināti, ļaujot kājām pielāgoties nelīdzenajam reljefam kalna nogāzē, ejot gar to. Kāju dizains ļautu mašīnai vienkārši pārvarēt šķēršļus, piemēram, kritušus kokus. Gala rezultāts ir tāds, ka materiālus var nogādāt uz starpposma staciju kalnā, neapdraudot cilvēku dzīvību vai riskējot tikt bloķētiem ceļā.
Gadu gaitā ir izstrādāti dažādi pastaigu mašīnas modeļi izmantošanai daudzos iestatījumos. Tomēr daži no tiem ir piesaistījuši lielu potenciālo lietotāju uzmanību. Daži modeļi ir izmantoti rūpnīcās, kā līdzeklis preču transportēšanai no vienas nodaļas uz otru, kā arī militārās operācijās, kur zemes izvietojums padara tankus un citus riteņu transportlīdzekļus nepraktiskus. Dažas no tām ir paredzētas gan cilvēku, gan preču pārvadāšanai, taču vispārējais regulārai lietošanai paredzēto pastaigu mašīnu konstrukciju potenciāls vēl nav realizēts. Cerams, ka, tehnoloģijai turpinot attīstīties, izmaksas, kas saistītas ar funkcionāla staigāšanas trenažiera izveidi, samazināsies, tādējādi padarot ierīci pievilcīgāku plašākam biznesa un citu lietotāju lokam.