Pēdu virve ir virves vai troses garums, kas piekārts zem pagalmiem uz kvadrātveida takelāžas buru kuģiem, lai jūrnieki varētu stāvēt, strādājot pie burām. Katrā pagalmā parasti ir divas kāju virves, katra no ārējiem galiem ir piestiprināta pie pagalma svirām un aptuveni divas trešdaļas no pagalma garuma iekšējiem galiem. Šis izkārtojums paredz, ka pēdu virves šķērso viena otru pagalma centrā un ļauj piekļūt gandrīz visā tā garumā. Pašos pagalmu galus apkalpo divas īsākas virves, pa vienai abos galos, kas pazīstamas kā flāmu zirgi. Papildus diviem gala stiprinājuma punktiem pēdas virve tās iekšējā garumā tiek atbalstīta ar līnijām, kas pazīstamas kā kāpšļi, kas iet vertikāli no kājvirves uz pagalmu.
Liela daļa buru darbu uz kvadrātveida takelāžas kuģiem tiek veikta no klāja, izmantojot ķemmes un ķegļus. Tomēr, ja buras ir jānovieto vai jānovieto, apkalpei ir jāpaceļas uz takelāžas un fiziski jāsaloka un jānostiprina vai jāatlaiž buras. Tam nepieciešami vairāki apkalpes locekļi uz vienu buru, kuriem darba laikā ir jānovietojas gar pagalmu. Tas ir iespējams, piekarinot izturīgu virvi vai trosi īsi zem pagalma, lai apkalpes locekļi varētu stāvēt, strādājot pie burām. Šī aukla savos galos ir piestiprināta pie domkrata balstiem, kas nostiprina buras.
Šī līnija, kas pazīstama kā kāju virve, parasti ir viens no balstu pāriem pagalmā. Iemesls vairāku kāju virvju izmantošanai ir stabilitātes saglabāšana, jo divas īsākas virves ir mazāk sliecas griezties nekā viena gara. Katra no pēdām stiepjas uz iekšu no pagalma rokas līdz aptuveni divām trešdaļām no pagalma garuma. Citiem vārdiem sakot, abas pēdu virves krustojas pagalma viduspunktā, tādējādi ļaujot piekļūt praktiski visā tā garumā.
Pēdu virve dabiski paceļas uz augšu, kad tā tuvojas piestiprināšanas punktiem un kļūst par tuvu pagalmam, lai strādātu šajās vietās. Pagalma centrs nesagādā nekādas reālas problēmas, jo apkalpes locekļi var pāriet uz pretējo trosi, kad otra sāk pacelties pārāk augstu. Tomēr pagalma ārpuse ir problemātiska, un šī iemesla dēļ pagalma galos ir piestiprināts pāris īsāku virvju, kas pazīstams kā flāmu zirgi, lai apkalpe varētu piekļūt tā pilnam garumam. Lai saglabātu pareizo darba augstumu īsākā garumā, katrs flāmu zirgs parasti karājas zemāk par galveno kāju virvi. Katrai pēdas virvei tās iekšējā garumā sniedz papildu atbalsts ar vairākām vertikālām līnijām, ko sauc par kāpšļiem, kas piestiprina pie pagalma.