Uz muguras jeb rāpošana uz muguras ir peldēšana, kas ir populāra gan vingrošanā, gan sacensībās. Izmantojot garu roku sitienu un plandīšanās sitienu kombināciju, šis peldēšanas stils ļauj veikt spēcīgu kustību pa ūdeni. Sitiens ļauj vieglāk elpot, jo galva un deguns lielāko daļu laika tiek turēti virs ūdens līmeņa. Peldēšana uz muguras var būt lielisks vingrinājums, lai gan jāuzmanās, lai sitiens tiktu veikts pareizi, jo var rasties roku un plecu traumas.
Lai veiktu sitiena pamata versiju, peldētājs guļ uz muguras. Kājas jātur taisni, ar smailiem pirkstiem, bet nedrīkst būt stīvs ūdenī. Kāju kustība sitienam ir vienkāršs plandošs sitiens, rūpējoties, lai šļakatas būtu mazas un kustība būtu koncentrēta, lai iegūtu maksimālu jaudu. Spārdot, peldētājs kustina rokas vējdzirnavu kustībās, iztaisnojot katru no ūdens, un saliekot elkoni un nedaudz saspiežot roku, atrodoties zem ūdens.
Elpot peldēšanas uz muguras laikā ir vieglāk nekā daudzos citos peldēšanas stilos, jo deguns un mute ir ārpus ūdens. Parasti peldētāji savu elpu saskaņo ar roku sitieniem, ieelpojot, kad viena roka iznāk no ūdens un vējdzirnavām, un izelpojot, kad pretējā roka atkārto kustību. Galvai jāatrodas ūdenī, nevis jāatliek vai jāpaceļ, jo tas var kavēt kustību un izraisīt ūdens nokļūšanu degunā un mutē.
Tā kā galva ir vērsta prom no kustības virziena, ir svarīgi apzināties baseina garumu, lai izvairītos no ietriekšanās sienā ar galvu. Periodiski pārbaudiet attālumu, noliecot galvu atpakaļ un skatoties uz ūdens galu. Attālumu var arī noteikt, pārbaudot dziļuma atzīmes baseina malās, nevis tos, kas atrodas vistuvāk baseina galiem, un pēc tam saskaitiet sitienus, kas jāveic no marķējuma līdz ūdens malai. Lai gan sitienu skaits var nedaudz atšķirties, aptuvenā attāluma zināšana palīdzēs novērst negadījumus.
Sacensībās peldēšana uz muguras ir vienīgais peldēšanas sitiens, kas tiek veikts uz muguras. Sakarā ar atpakaļējo stāvokli ūdenī, dalībnieki sacīkstes parasti sāk no baseina iekšpuses, nevis nirst no starta blokiem. Sacensības triekā tiek veiktas vairākās distancēs; peldēšana uz muguras ir arī viens no peldēšanas veidiem, ko izmanto jauktajā vai jauktajā peldēšanā.