Braukšanas teorija, kas pazīstama arī kā motivācijas samazināšanas teorija, ir psiholoģiska motivācijas un mācīšanās teorija, ko parasti attiecina uz Klārku Holu, Jēlas universitātes psihologu no 1929. līdz 1952. gadam. Braukšanas teorija apgalvo, ka cilvēki parasti izjūt bioloģiskas vai psiholoģiskas dziņas vai vajadzības, un ka liela daļa cilvēku uzvedības notiek kā centieni apmierināt šīs vajadzības un samazināt bioloģisko vai psiholoģisko dzinu spēku. Šīs vajadzības var ietvert fiziskas pamatvajadzības, piemēram, slāpes, izsalkumu vai vēlmi pēc seksa, vai arī psiholoģiskas vajadzības, piemēram, vajadzību pēc biedriskuma. Hulls uzskatīja, ka liela daļa mācību procesa ir atkarīga no piedziņas samazināšanas. Cilvēki vispirms atpazīst vajadzību, pēc tam rīkojas, lai apmierinātu vajadzību, un pēc tam, izmantojot uzvedības nosacījumus, iemācās, kā šīs vajadzības var apmierināt nākotnē.
Visiem cilvēkiem un daudziem citiem organismiem ir fiziskas un psiholoģiskas pamatvajadzības. Lielākā daļa cilvēku atzīst cilvēka fiziskās vajadzības pēc pārtikas, ūdens, apģērba, pajumtes un siltuma. Psiholoģiskās vajadzības parasti ietver nepieciešamību justies mīlētam, justies pieņemtam sabiedrībā, baudīt biedriskums, iesaistīties radošā izpausmē un justies droši. Psiholoģiskās un fiziskās vajadzības vienā un tajā pašā cilvēkā var rasties vienlaikus, strādājot kopā, lai radītu atsevišķu dziņu. Viens piemērs tam varētu būt tieksme pēc fiziska un seksuāla kontakta, kas ir integrēta ar tieksmi pēc mīlestības, kas mudina daudzus cilvēkus meklēt ilgtermiņa romantiskus partnerus.
Hala piedziņas teorija apgalvo, ka tad, kad organisms piedzīvo fizisku vai psiholoģisku dzinu un to apzinās un uzmanīgs, šis organisms rīkosies, lai samazinātu dziņas spēku, izpildot vajadzību. Piemēram, kad cilvēks jūtas izsalcis, viņš piedzīvo bioloģisku tieksmi pēc pārtikas. Ēdienu meklēšana un ēšana samazina šo tieksmi, mazinot izsalkumu. Bieži vien piedziņas samazināšana notiek tikai uz laiku. Vajadzība var parādīties atkārtoti, un, kad tā parādās, teorija nosaka, ka, lai atkal izpildītu vajadzību, būs nepieciešama atjaunota darbība.
Huls turpināja postulēt, ka šis uzvedības modelis, kurā vajadzība stimulē darbību, kas paredzēta vajadzību apmierināšanai, ir mācību procesa pamata sastāvdaļa. Kad cilvēks piedzīvo vajadzību un veic veiksmīgas darbības, lai apmierinātu šo vajadzību, viņš, visticamāk, atkārtos to pašu darbību nākamreiz, kad sajutīs to pašu vajadzību. Kad viena un tā pati vajadzību apmierinošā darbība ir veiksmīgi atkārtota vairākas reizes, lielākā daļa organismu, izmantojot procesu, kas pazīstams kā uzvedības kondicionēšana, uzzina, ka šī darbība vienmēr novedīs pie tām pašām vajadzību apmierinošām sekām. Ja nejaušības dēļ agrāk veiksmīga vajadzību apmierināšanas darbība zaudē savu efektivitāti, tad piedziņas teorija apgalvo, ka organisms meklēs alternatīvu darbību, lai apmierinātu vajadzības.