Pieskares līnija ir ģeometriska sakarība starp līniju un līkni, kurā līknei un līnijai ir tikai viens kopīgs punkts. Pieskares līnija vienmēr atrodas līknes ārējā vai izliektajā pusē. Līknes vai apļa iekšpusē nav iespējams uzzīmēt tangensu. Pieskares nosaka līknes slīpumu punktā. Viņiem ir nozīme ģeometrijā, trigonometrijā un aprēķinos.
Jebkurā aplī ir bezgalīgs pieskares skaits. Četras riņķa pieskares, kas atrodas 90 grādu attālumā viena no otras, sastāv no kvadrāta, kurā ir ierakstīts aplis. Citiem vārdiem sakot, apli var ievilkt precīzā kvadrātā, un tas skars kvadrātu četros punktos. To zināt ir noderīgi, risinot daudzas ģeometrijas problēmas, kas saistītas ar apgabaliem.
Sfērām var būt arī pieskares līnija, lai gan biežāk tiek runāts par pieskares plakni, kurai ar sfēru ir tikai viens kopīgs punkts. Bezgalīgs skaits pieskares līniju varētu iziet cauri šim krustojuma punktam, un visas būtu ietvertas pieskares plaknē. Šie jēdzieni tiek izmantoti, risinot problēmas saistībā ar apjomiem. Sfēru var ievietot kubā. Ja kuba diametrs ir vienāds ar kuba malas garumu, atceroties, ka kubā visas malas ir vienādas, sfērai ar kubu būs seši kopīgi punkti.
Trigonometrijā trijstūra leņķa pieskare tiek definēta kā pretējās malas garuma attiecība pret blakus esošās malas garumu. Trīsstūri veido divu rādiusu stari no apļa centra. Pirmais stars veido trīsstūra pamatu, bet otrais stars stiepjas, lai krustotos ar pirmā pieskares līniju. Slīpums bieži tiek definēts kā kāpums pār skrējienu. Tādējādi abus starus savienojošās līnijas pieskare jeb slīpums ir tāds pats kā trigonometriskā identitāte.
Apsverot līknes pieskares līniju, ja vien līkne nav apļa loka, novērotājam ir jāatzīmē krustošanās punkts. Tas ir tāpēc, ka līknei nav nemainīga rādiusa. Piemērs tam varētu būt beisbola lidojuma trajektorija pēc nūjas sitiena.
Bumba paātrināsies prom no nūjas, bet pēc tam sasniegs savu virsotni un nolaidīsies gravitācijas ietekmē. Lidojuma trajektorija būs parabolas forma. Līknes pieskare jebkurā punktā uzrādīs bumbiņas ātrumu tajā brīdī.
Šis nepastāvīga izliekuma līknes slīpuma matemātiskais apraksts ir būtisks aprēķinu izpētē. Aprēķini ļauj aplūkot momentāno izmaiņu ātrumu noteiktā laika brīdī. Tas ir noderīgi, lai kontrolētu procesu reakcijas ātrumu, raķešu degvielas patēriņu kosmosa kuģu palaišanai vai tieši to, kur atrasties, lai noķertu beisbolu.