Pietauvošanās aukla ir bieza virve vai trose, ko izmanto, lai piesietu peldlīdzekli vietā. Parasti uz viena kuģa tiek izmantotas vairākas pietauvošanās auklas, lai sadalītu spriegumu un darbotos kā liekas sistēmas gadījumā, ja pietauvošanās aukla nosprāgst. Pietauvošanās auklas var saukt arī par āķi. Lai izgatavotu pietauvošanās līniju, var izmantot vairākus materiālus, un lielākā daļa jūras piegādes uzņēmumu piedāvā dažādas iespējas, kuras var pielāgot pēc vajadzības.
Kuģa pietauvošanai nepieciešama zināma koordinācija. Pietauvošanās auklas ir jāizmet krastā, taču tās dažkārt ir pārāk smagas un neērtas, lai tās viegli izmestu, it īpaši, ja auklas izmanto uz lieliem kuģiem. Rezultātā jūrnieki izmanto stiprinājumu, ko sauc par pacelšanas līniju, vieglu auklu, kuru var izmest uz krastu. Cilvēki krastā var izmantot pacelšanas auklu, lai pārvilktu pietauvošanās auklu, lai laivu varētu noenkurot vietā. Ja kuģis ir ļoti liels, pietauvošanās procesa koordinēšanai var būt piesaistīta liela apkalpe uz sauszemes. Mazākiem kuģiem viens jūrnieks var tikt galā ar pietauvošanos neatkarīgi.
Vēsturiski pietauvošanās auklas tika izgatavotas no dabīgām šķiedrām, piemēram, kaņepēm, kas tika pītas un auklas, lai iegūtu papildu biezumu. Mūsdienās var izmantot tādus materiālus kā sintētiskās šķiedras un metāls. Stiepļu pietauvošanās auklām ir ļoti augsta stiepes izturība, taču tās mēdz nebūt tik elastīgas, un tās var apgrūtināt rokas. Šī iemesla dēļ daži uzņēmumi izgatavo pietauvošanās auklas ar metāla serdi un sintētisko apvalku.
Šīs auklas var izmantot, lai piesietu laivu uz piestātnes, mola, piestātnes, bojas vai tā tālāk. Uz kuģa ir vairāki stiprinājuma punkti, kurus var izmantot pietauvošanās auklām, lai tās varētu novietot vislabākajā iespējamajā veidā. Krastā vai konstrukcijā, pie kuras kuģis pietauvojas, ir pieejami līdzīgi stiprinājuma punkti. Aukla vienmēr ir glīti nosieta, lai tā neslīdētu, un pārpalikums tiek uztīts, lai cilvēki nepaklutu.
Viens no pietauvošanās auklu draudiem ir tāds, ka, pakļaujot to lielam spriedzei un spiedienam, tās var nosprāgt. Tas rada risku navigācijai, jo kuģis var atrauties no pietauvošanās un dreifēt. Tas var būt arī bīstams cilvēkiem, jo pārtrūkusi pietauvošanās aukla var kādam ietriekties atsitienā, izraisot nopietnas traumas vai pat nāvi. Šī iemesla dēļ jūrnieki rūpīgi apkopj savas līnijas, nekavējoties novērš bojājumu un nodiluma pazīmes.