Pietauvošanās jūrā ir laivas pietauvošanās vai piesiešana līdz iegremdētam enkurpunktam, kas nav tuvu dokam vai krasta līnijai. Pietauvošanās ir darbība, piesienot laivu pie fiksētas konstrukcijas — parasti liela konstrukcija, piemēram, betona vai koka laivu piestātne, kalpo kā stiprinājuma punkts laivas nostiprināšanai. Bojājumu dēļ nelīdzenā ūdens dēļ spēcīgas vētras laikā laiva var ciest, ja tā ir piesieta pie piestātnes, laiva vētras laikā bieži tiek izvēlēta pietauvošanās piekrastē.
Izvēloties pietauvošanos jūrā sliktos laikapstākļos, laivai ir atļauts braukt nelīdzenā ūdenī gan augšup, gan lejup, kā arī no vienas puses uz otru, nesaskaroties ar cietu konstrukciju. Kad laiva ir piesieta pie piestātnes, tā bieži tiek sadragāta, viļņi un vējš to atkārtoti atsitoties pret konstrukciju. Vēl viens faktors, kas ietekmē laivas, kas piesietas pie piestātnes, ir tas, ka tās bieži ir piesietas ar skatu pret krastu. Tas liek viļņiem pārpludināt laivas aizmuguri, bieži to nogremdējot.
Pietauvošanās jūrā bieži ļauj laivu piesiet ar skatu prom no krasta līnijas. Viļņiem palielinoties stiprumam, laiva, kas ir vērsta prom no krasta, spēj uzņemt viļņus uz priekšu un vienkārši peldēt tiem pāri un cauri. Vēl viens faktors, kas saistīts ar pietauvošanos atklātā jūrā, ir tas, ka kuģis, kuram trāpījis cits objekts, spēj peldēt prom no turpmāka kontakta, bieži vien ļaujot objektam iet garām, vienlaikus radot tikai minimālu kontaktu un bojājumus.
Viens no svarīgākajiem faktoriem pietauvošanās jūrā ir pietiekami garas virves vai ķēdes izmantošana, lai kuģis varētu brīvi pārvietoties un orientēties laikapstākļos. Ja laiva, pietauvojoties jūrā, ir piesieta ar īsu virvi, tā nevar peldēt uz augšu un pāri lieliem viļņiem un var tikt pārpurvota. Garāks sasaiste ļaus pārvietoties gan uz augšu, gan uz leju, kā arī ievērojami pārvietoties uz sāniem, lai izvairītos no citiem ūdenī esošajiem objektiem.
Vētras nav vienīgais praktiskais iemesls pietauvošanai jūrā. Bieži vien kapteinis izvēlas pietauvošanos atklātā jūrā aros, kas ir stipri invadēti ar kukaiņiem. Piesaistot kuģi un prom no krasta līnijas, var izvairīties no daudziem kukaiņiem, padarot dzīvi uz kuģa daudz patīkamāku. Turklāt daži glābšanas kuģi spēj veikt daudz ātrāku pacelšanos, kad tie jau ir vērsti prom no krasta līnijas. Pietauvošanās jūrā ir arī praktiska pieeja, ieejot nepazīstamā ostā tumsā.