Proprioreceptori palīdz organismam atpazīt, aktivizēt un koordinēt dažādas tā daļas attiecībā pret citām daļām un vidi. Piemēram, iespēja pieskarties degunam ar pirkstu, kamēr acis ir aizvērtas, ir jūsu proprioceptīvās sajūtas dēļ. Staigāšana, neskatoties, kur piezemējas katra pēda, ir arī funkcionālo proprioreceptoru dēļ. Apavu piesiešana, mājas atslēgu atrašana un durvju atslēgšana bez skatīšanās ir iespējama arī ar proprioreceptoru palīdzību. Propriocepcija regulē arī sajūtu, ka piederat savam ķermenim, sajūtu, ka jūsu ekstremitātes pieder jums. Šī sajūta parasti saglabājas pat tad, ja ekstremitāte nedarbojas.
Pamatlīmenī muskuļu proprioreceptori parasti darbojas caur muskuļu vārpstām un Golgi spriedzes orgāniem. Muskuļu vārpstas atpazīst un uzrauga muskuļu garumu. Golgi spriedzes orgāni seko līdzi muskuļu sasprindzinājumam. Šie proprioreceptori nosūta centrālajai nervu sistēmai datus par muskuļu tonusu un locītavu leņķi. Pēc tam smadzenes integrē šo iekšējo sensoro informāciju un veic lielus un mazus pielāgojumus kustībām, pozai, līdzsvaram un leņķim.
Šķiet, ka daži proprioreceptori pilnībā darbojas kopš dzimšanas, savukārt citi laika gaitā palielinās. Pat maziem zīdaiņiem parasti ir paštaisnošanas reflekss, saliekot galvu, lai sasniegtu horizontālu leņķi. No otras puses, šķiet, ka zīdaiņiem ir ierobežota pašsajūta. Šķiet, ka viņi neapzinās, ka viņu pēdas pieder viņiem, un parasti nevar manevrēt ar rokām, lai, piemēram, viegli satvertu pirkstus. Šķiet, ka šī pašsajūta laika gaitā attīstās, kad bērna proprioceptīvā sajūta attīstās. Tai Chi un jogas piekritēji apgalvo, ka šie vingrinājumi palielina proprioceptīvo jutību.
Proprioceptīvā sajūta dažreiz kļūst nepareizi. Savā grāmatā Cilvēks, kurš savu sievu uzskatīja par cepuri, neirologs Olivers Sakss apraksta divus nefunkcionālu proprioreceptoru gadījumus. Nodaļā “Bezķermeņa lēdija” jauna sieviete pilnībā zaudē savu proprioceptīvo sajūtu. Viņas smadzenes nesaņem atgriezenisko saiti no proprioreceptoriem, tāpēc nevar vadīt ķermeņa kustību. Viņa nespēj sēdēt, kontrolēt rokas vai staigāt, neskatoties un apzināti nevadot katru savu kustību. Citā gadījumā vīrietis zaudē sajūtu, ka viņam pieder viena no savām kājām. Šis vīrietis katru nakti pamostas, lai savā gultā atrastu dīvainu kāju, un apsūdz medmāsas, ka viņas kopā ar viņu ir ielikušas amputētu ekstremitāti kā nežēlīgu joku. Šī retā parādība dažkārt var rasties vīrusu infekcijas vai smadzeņu traumas dēļ. Tas var notikt arī otrādi, liekot prātam atklāt ķermeņa daļu, kuras vairs nav. Ja smadzenes uztver amputētu ekstremitāšu niezi, piemēram, stāvokli, ko sauc par fantoma ekstremitāti, tas var būt saistīts ar nepareizu proprioceptīvās sistēmas darbību.