Reliģijas brīvība attiecas uz brīvību grupu, kas ļauj cilvēkiem izvēlēties, vai pielūgt un kā pielūgt. Starptautiskās iestādes šīs brīvības parasti uzskata par cilvēktiesībām, un daudzās valstīs tās tiek uzskatītas par konstitucionālām tiesībām. Lai gan šīs brīvības ir plaši iekļautas likumos visā pasaulē, tās tiek izmantotas un īstenotas dažādās pakāpēs.
Šī koncepcija piešķir cilvēkiem vairākas tiesības. Sākumā tas ļauj indivīdiem izvēlēties, kurām dievībām ticēt. Piemēram, Jehovas liecinieki uzskata, ka Dieva vārds ir Jehova un viņam ir dēls Jēzus Kristus. Musulmaņi uzskata, ka visu lietu radītāju sauc par Allāhu, un viņi neatzīst, ka Allāham ir dēls. Vietā, kur ir reliģijas brīvība, cilvēks var izvēlēties ticēt kādai no šīm vai citām dievībām. Tas ietver brīvību ticēt vairākām dievībām.
Cilvēks var arī izvēlēties Dievam neticēt vispār. Ateisti ir jāaizsargā ar tādām pašām tiesībām kā reliģiskie sekotāji. Sabiedrībā, kurā cilvēki var brīvi izvēlēties savu reliģiju, viņi arī parasti var brīvi tās mainīt. Turklāt katram pieaugušajam vajadzētu būt iespējai pašam izdarīt izvēli. Tas nozīmē, ka vīrietim, piemēram, nevajadzētu piešķirt tiesības deklarēt reliģiju savai ģimenei.
Reliģijas brīvība dod personai tiesības ievērot jebkuru reliģiju, kas ir izvēlēta. Tas nozīmē, ka sekotājiem vajadzētu būt iespējai iegūt reliģisku materiālu, pulcēties pielūgsmes vietās un parasti dzīvot dzīvesveidu, kas atspoguļo viņu uzskatus. Piemēram, ebrejiem vajadzētu būt brīviem ievērot svētkus, ko nosaka viņu ticība, un ēst saskaņā ar viņu uzskatiem. Tajā pašā laikā kristiešiem nevajadzētu uzspiest jūdu praksi.
Tomēr šīm brīvībām ir ierobežojumi. Pielūgsme nedod cilvēkiem tiesības pārkāpt likumu. Cilvēks Amerikas Savienotajās Valstīs (ASV) nevar likumīgi izdarīt slepkavību, jo viņa uzskati prasa cilvēku upurēšanu.
Dažās valstīs ir likumi, kas it kā nodrošina pilsoņiem reliģijas brīvību. Tomēr šīs tiesības ne vienmēr tiek konsekventi vai efektīvi aizsargātas. Ja pastāv patiesa reliģiskās pārliecības brīvība, cilvēkus nevajadzētu sodīt par viņu pārliecību. Dažās valstīs, neskatoties uz likuma pastāvēšanu, ir atklāta prakse ierobežot labākās izglītības, sociālās un nodarbinātības iespējas tikai reliģiskā vairākuma pārstāvjiem. Šajās valstīs cilvēki var tikt vajāti arī par savu uzskatu izvēli.