Tiek uzskatīts, ka Rietumu medicīnas vēsture aizsākās ar senajiem grieķiem, īpaši Hipokrātu, kurš tiek uzskatīts par Rietumu medicīnas tēvu. Hipokrātam un romiešu ārstam Galenam bija liela ietekme uz Rietumu medicīnu. Rietumu idejas par veselību un medicīnu ir attīstījušās no priekšstata, ka melnā maģija izraisa slimības, līdz zinātniski pamatotai izpratnei par labu veselību un mūsdienu medicīnas praksi.
Romiešu ārsts Dioskorids publicēja to, ko plaši uzskata par pirmo medicīnisko traktātu, De Materia Medica, tekstu, ko Eiropas ārsti plaši izmantoja apmēram 1,500 gadus. Romiešu ārsts Galens tiek uzskatīts arī par vienu no ietekmīgākajiem agrīnajiem ārstiem. Viņš uzskatīja, ka slimības izraisa nelīdzsvarotība četros ķermeņa humoros: dzeltenā žults, melnā žults, flegma un asinis. Galēna uzskati Rietumu medicīnā dominēja līdz aptuveni 19. gadsimta vidum.
Slimību dīgļu teorija un citas mūsdienu medicīnas idejas sāka parādīties 19. gadsimta beigās. 19. gadsimta beigās un 20. gadsimtā notika nozīmīgi sasniegumi medicīnā, tostarp plaši izplatītas vakcīnas, efektīvas antibiotikas. Šajā laikā prakse atgriezās pie romiešu atbalstītajiem higiēnas principiem.
Pirms grieķu medicīnas filozofijas parādīšanās tika uzskatīts, ka daudzi cilvēki domāja, ka slimības ir melnās maģijas vai amorālas uzvedības rezultāts. Grieķi un romieši izvirzīja ideju, ka slimības izraisa ārēji faktori. Grieķu ārsts Hipokrāts ir atzīts par vairāku slimību un augu izcelsmes līdzekļu nosaukšanu un aprakstu.
Romiešu ārstam Galenam tiek uzskatīts par dažu pirmo farmaceitisko līdzekļu izgudrošanu un par vienu no pirmajiem ķirurgiem. Vēsturnieki uzskata, ka romieši saprata, cik svarīga ir laba higiēna veselībai, un šī iemesla dēļ viņi visā valstībā uzcēla publiskas pirtis un ierīkoja santehnikas infrastruktūru. Iespējams, ka romieši izveidoja arī dažas no pirmajām slimnīcām Eiropā.
Tiek uzskatīts, ka līdz ar Romas impērijas krišanu medicīnas prakse lielākoties ir nonākusi katoļu baznīcas kontrolē. Tiek uzskatīts, ka katoļu ārsti, kas praktizēja no 13. līdz 13. gadsimtam, ir paļāvušies uz lūgšanu un ticības dziedināšanu. Krusta kari tiek uzskatīti par romānikas medicīnas ideju atkārtotu ieviešanu Eiropā, jo šie kari noveda eiropiešus saskarē ar zinātniski attīstītāko arābu kultūru. Tiek uzskatīts, ka 14. un XNUMX. gadsimts Eiropā ir laiks, kad kontinentā uzplauka medicīnas universitātes un aptiekas. Tiek uzskatīts, ka eiropieši renesanses laikā pilnībā atgriezās pie Galēna un Hipokrāta idejām.
Tiek uzskatīts, ka 18. gadsimta beigas Rietumu medicīnā ieviesa turpmākas izmaiņas. Gadsimta beigās angļu ārsts Edvards Dženers izstrādāja pirmo vakcīnu, kas pasargāja no bakām. Tomēr šajā laikmetā Galena prakse ar asins nolaišanu, klizmas un zāļu ievadīšanu vemšanas vai svīšanas izraisīšanai kļuva arvien populārāka, lai gan tagad tiek uzskatīts, ka šīs metodes bija neefektīvas un, iespējams, ir nogalinājušas daudzus pacientus.
19. gadsimta otrajā pusē šīs prakses samazinājās, un tika ieviestas daudzas idejas, kuras Rietumu medicīnas praktiķi joprojām uzskata par patiesām. Luiss Pastērs pierādīja savu teoriju, ka baktērijas izraisa slimības. Personīgā higiēna un līdz ar to arī veselība sāka uzlaboties, ko lielā mērā veicināja valdības sanitārijas projekti. Sākās plaši izplatītas vakcīnas, lai novērstu tādas slimības kā difterija un mēris. Medmāsas kļuva par atzītu medicīnas profesiju, un daudzi ārsti sāka atbalstīt svaiga gaisa, saules gaismas, fiziskās aktivitātes un veselīga uztura priekšrocības.
20. gadsimtā tika izstrādāts penicilīns, droši, efektīvi pretsāpju līdzekļi un droša, efektīva asins pārliešana, kā arī pārsteidzoši sasniegumi medicīnas iekārtās. Mūsdienās ārstu rīcībā ir plašs instrumentu klāsts, kas ļauj sasniegt vēsturiski nepieredzētu medicīniskās aprūpes līmeni.