Ceļu legālie kvadracikli ir apvidus transportlīdzekļi, kas ir modernizēti vai ražoti, lai tie legāli brauktu pa ceļu satiksmē. Lielākā daļa kvadraciklu nav ielu likumīgi; tie ir paredzēti tikai braukšanai bezceļa apstākļos, un tiem nav daudz drošības sastāvdaļu, kas nepieciešamas, lai padarītu transportlīdzekli drošu braukšanai pa ceļiem. Ielu legālajiem kvadracikliem bieži ir bremžu gaismas, atpakaļskata spoguļi un riepas, kas atbilst noteiktām specifikācijām lietošanai uz ceļa. Ceļu legālajiem kvadracikliem arī ir jābūt noteikta izmēra, lai tos uzskatītu par likumīgiem; prasības attiecībā uz kvadraciklu ceļu legalizēšanu dažādās vietās atšķiras, tāpēc pirms šāda transportlīdzekļa izmantošanas uz ceļa ir jāpārbauda vietējie tiesību akti.
Lielākajā daļā vietu ceļu legālie kvadracikli ir jāreģistrē tāpat kā jebkurš cits ceļa transportlīdzeklis, pirms to var braukt pa ceļu. Īpašniekiem būs jāreģistrē transportlīdzeklis un bieži vien jāpierāda, ka transportlīdzeklis ir izgatavots uz ceļu. Dažās vietās īpašniekam var būt arī jāiegādājas automašīnas apdrošināšana pirms transportlīdzekļa reģistrācijas. Šāda apdrošināšana parasti ir diezgan lēta, tāpat kā maksa par ielu legālo kvadraciklu reģistrēšanu, taču maksa var ievērojami atšķirties atkarībā no atrašanās vietas.
Kvadracikls būs jāpārveido, lai iekļautu drošības elementus un atbilstu noteiktām ceļa specifikācijām. Transportlīdzekļa riepas, iespējams, būs jāmaina uz ceļiem draudzīgu versiju, kas ļaus nodrošināt atbilstošu stūrēšanas spēju, atrodoties uz ietves. Riepas ar pārmērīgi agresīvu protektoru var nebūt atļautas uz ceļa, jo tās var mainīt stūrēšanas spējas. Ceļu legālajiem kvadracikliem arī būs jābūt gan priekšējiem, gan aizmugurējiem lukturiem, bremžu gaismām un pagrieziena rādītājiem, kas līdzīgi tiem, kas atrodami automašīnās. Šīs gaismas ir paredzētas, lai norādītu braucēja nodomu satiksmē un norādītu, kad braucējs pilnībā apstājas.
Atpakaļskata spoguļi būs nepieciešami arī, lai padarītu kvadraciklu ceļu legālu. Spoguļi ļauj operatoram redzēt aiz viņa braucošos transportlīdzekļus joslu maiņas un citu ceļa manevru laikā. Dažās vietās ir nepieciešams, lai kvadraciklam būtu tikai viens atpakaļskata spogulis, savukārt citās vietās operatoram būs jāuzstāda divi spoguļi, pa vienam katrā stūres pusē. Citas prasības atšķirsies atkarībā no atrašanās vietas; Dažās vietās ir nepieciešams, lai kvadraciklam būtu slēgtas riteņu akas un pēdas, lai pasargātu braucēju no ceļa atkritumiem.