Kas ir robotikas vēsture?

Daudzus gadsimtus vēlāk, 1700. gadu beigās un 1800. gadu sākumā, iestājās industriālā revolūcija. To veicināja tvaika jauda un plaša automatizācija, īpaši tekstilizstrādājumu ražošanā. 1801. gadā izgudrotās automatizētās stelles darbojās, izmantojot perfokartes ievadi. Pāris gadu desmitus vēlāk, 1822. gadā, Čārlzs Beidžs Lielbritānijas Karaliskajā astronomijas biedrībā iepazīstināja ar sava “atšķirību dzinēja” prototipu. Iedvesmojoties no automatizētajām stellēm, šī iekārta darbojās arī, pamatojoties uz perfokartēm, taču Bebidžs nomira, pirms tika izveidots ražošanas modelis. Mūsdienās Beidžs ir pazīstams kā “skaitļošanas tēvs”, un visi roboti izmanto datorus savām “smadzenēm”.

Mūsdienu robotikas laikmets sākas ap 1959. gadu, kad Džons Makartijs un Mārvins Minskis MIT nodibināja Mākslīgā intelekta laboratoriju. Pāris gadus vēlāk Heinrihs Ersts izveidoja pirmo moderno robotu roku, bet 1962. gadā Unimate, pirmais rūpnieciskais robots, tika izveidots, lai veiktu atkārtotus vai bīstamus uzdevumus uz General Motors konveijera. 1966. gadā Stenfordas pētniecības institūts izveidoja Shakey, pirmo mobilo robotu, kas zina un reaģēja uz savām darbībām. 1967. gadā Ričards Grīnblats uzrakstīja MacHack, pirmo šaha spēles programmu, reaģējot uz Herberta Drifusa rakstu, kurā tika apgalvots, ka dators viņu nekad nepārspētu šaha spēlē.

Nākamajās desmitgadēs bija vērojama papildu attīstība robotikā. Stenfordas universitāte 1970. gadā uzbūvēja Stenfordas ratiņus — inteliģentu līniju sekotāju, bet 1974. gadā Viktors Šeinmens izveidoja Sudraba roku — roku, kas spēj salikt mašīnas no mazām detaļām, izmantojot pieskāriena sensorus. Papildu sasniegumi notika 1977. gadā, kad NASA palaida ļoti automatizētas Voyager zondes, lai izpētītu ārējo Saules sistēmu.

Robotikas līderi turpināja uzlabot robotu manipulatoru ātrumu un precizitāti, vienlaikus radot humanoīdu robotu prototipus. 1986. gadā Honda uzsāka humanoīdu robotikas programmu, ko pārstāvēja ASIMO prototips, kuram no 11. līdz 1986. gadam bija 2008 versijas. 2008. gadā robots bija attīstījies līdz tādam līmenim, ka varēja sekot līdzi cilvēkam, turot rokās, atpazīt. savu vidi, atšķirt skaņas un novērot kustīgus objektus.