Rotējošais kodētājs, saukts arī par vārpstas kodētāju, ir sensors, kas ģenerē elektrisku signālu, reaģējot uz rotācijas kustību. Šo signālu izmanto, lai noteiktu vai kontrolētu mehāniskās ierīces ātrumu vai pozīciju. Rotācijas kodētājs ir uzstādīts uz cilindriskas vārpstas un bieži tiek izmantots kopā ar mehāniskām pārveidošanas ierīcēm, piemēram, lineāriem slīdni un zobratu un zobratu, lai mērītu lineāro kustību. Rotācijas kodētājus izmanto visdažādākajās precīzās iekārtās, kurām nepieciešama cieša pozīcijas vai ātruma kontrole, tostarp medicīnas ierīcēs, robotikā, montāžas mašīnās un testēšanas iekārtās.
Ir divi galvenie rotācijas devēju veidi. Inkrementālais kodētājs, griežoties, ģenerē virkni impulsu jeb skaitu. Tās izvadi mēra impulsos uz apgriezienu, un šos impulsus izmanto ātruma mērīšanai vai pozīcijas izsekošanai. Absolūtais kodētājs ģenerē izejas signālu, kas ir ciparu bitos, katrs bits atbilst zināmai pozīcijai. Rezultātā absolūto kodētāju var tieši izmantot, lai norādītu faktisko pozīciju.
Rotējošā kodētāja galvenās sastāvdaļas ir disks, sensors un elektronika. Uz diska virsmas ir smalku līniju raksts vai ārējā diametra ārējie zobi. Diska tiešā tuvumā ir uzstādīts sensors, kas nolasa līnijas vai zobus. Elektronika sastāv no izvadierīces, kas saņem signālu no sensora un pārvērš to izmantojamā signālā, kas nodrošina ātruma un pozīcijas atgriezenisko saiti. Disks, sensors un elektronika ir uzstādīti korpusā ar vienu kabeli, kas stiepjas no korpusa, kas elektriski savieno kodētāju ar citām ierīcēm.
Rotējošais kodētājs var izmantot optisko vai magnētisko sensoru tehnoloģiju. Optiskajā kodētājā tiek izmantota gaismas diode, kas izstaro gaismu caur plānu stikla disku ar smalku līniju zīmējumu uz tā virsmas. Gaisma iziet cauri stikla diskam, un fotodetektors saņem signālu un rada elektrisko izvadi. Magnētiskais kodētājs izmanto magnētisko pretestības sensoru, kas var noteikt izmaiņas magnētiskajā laukā, rakstainajam diskam griežoties. Šīs izmaiņas atbilst dažādām leņķa pozīcijām, diskam kustoties.
Rotējošie kodētāji ir pieejami dažādos izmēros, ar dažādiem izšķirtspējas līmeņiem un ar īpašām funkcijām, piemēram, indikatoriem, pielāgotiem diskiem un uzlabotu elektroniku. Pareiza kodētāja izvēle konkrētam lietojumam galvenokārt ir atkarīga no griešanās ātruma, nepieciešamās mērījumu precizitātes un lietošanas vides. Rotācijas kodētājs ar optisko sensoru visbiežāk tiek izmantots lietojumprogrammās, kur nepieciešams liels darbības ātrums un izšķirtspēja. Kodētājs ar magnētisko sensoru ir izturīgāks pret tādiem vides faktoriem kā putekļi, mitrums, vibrācija un mehānisks trieciens, un to parasti izmanto izturīgākiem lietojumiem.