Rotorgalva ir helikoptera sastāvdaļa, kurā atrodas gaisa kuģa galvenie rotori. Rotora galva sastāv no pagrieziena plāksnes, soļa maiņas stieņa, rotora rumbas vai vārpstas, vibrācijas slāpētāja un rotora lāpstiņām. Šīs daļas veido lielo, griežamo masu, kas atrodas helikoptera augšpusē.
Svīšanas plāksne ir liels metāla disks, kas savieno pilota vadības ierīces ar rotora galvu. Cikliski un kolektīvie mehānismi, ko kontrolē pilots, savienojas ar rotora galviņu, izmantojot skalošanas plāksni. Svīšanas plāksne faktiski griežas kopā ar rotora galvu, bet cikliskie un kolektīvie mehānismi ne.
Soļa maiņas stieņi savieno pagrieziena plāksni ar vārpstu vai rotora rumbu. Soļa maiņas stieņu funkcija ir mainīt lāpstiņu leņķus griešanās laikā atbilstoši pilota vadības ierīču izmaiņām. Skatoties uz rotora galviņu, soļa maiņas stieņi tiks izlīdzināti vertikāli, bet vairums citu sastāvdaļu ir horizontāli.
Asmens ir pieskrūvēts pie rotora rumbas vai vārpstas; soļa maiņas stienis ir pievienots arī šim komponentam. Rumba ne tikai griežas kopā ar rotora galvu, bet arī griežas ap savu asi, tāpēc termins “vārpsta”. Vārpstas pārveido ievadi no pilota vadības ierīcēm uz lāpstiņām, izmantojot kolektīvos un cikliskos mehānismus, pagrieziena plāksni un soļa maiņas stieņus.
Vibrāciju slāpētājs parasti ir mehāniska, hidrauliska un pneimatiska sastāvdaļa, kas absorbē gan mehāniskās, gan harmoniskās vibrācijas. Lai gan tas ir ļoti mazs, bez vibrācijas slāpētājiem, rotora galva, iespējams, sabojātos metāla noguruma dēļ. Helikopteru vibrācijas slāpētāji ļoti atšķiras pēc izmēra un dizaina.
Rotora lāpstiņas ir rotējoši spārni. Tā kā helikopteriem nav spārnu, spārni ir rotējošie asmeņi. Rotora lāpstiņas profils atgādina lidmašīnas spārnu. Rotora lāpstiņas var uzskatīt par vissvarīgāko rotora galviņas daļu, jo tām ir spārna formas konstrukcija, kas ļauj lidmašīnai lidot. Interesants fakts jebkurā lidmašīnā ir tas, ka neviens dzenskrūves lāpstiņas gals nevar pārsniegt skaņas ātrumu.
Viss rotora galvas bloks ir piestiprināts pie galvenās pārnesumkārbas vai transmisijas, izmantojot pārnesumus. Katra gabala daļa, atskaitot kolektīvo un ciklisko mehānismu, griežas kā viena vienība. Rotora galva ir ļoti noslogota vienība, un tā ir precīzi jānoregulē, lai sasniegtu lidojumu. Var šķist, ka helikoptera lāpstiņas griežas kā mājas ventilators, taču patiesība ir tāda, ka lāpstiņām pastāvīgi jāmaina slīpums un leņķis, lai saglabātu lidojumu.