Skābes pankūkas ir pankūku veids, ko gatavo no saldskābā mīklas, nevis no tradicionālās pankūku mīklas. Skābpiens, kura izcelsme ir Sanfrancisko, ir īpašs maizes mīklas veids, kurā tiek izmantots savvaļas raugs. Skābpiens tradicionālajai pankūku garšai piešķir nedaudz skābenu šķipsnu. Skābpiena pankūkas parasti tiek gatavotas mājās, un tajās tiek izmantotas daudzas tās pašas sastāvdaļas, kuras izmanto tradicionālajā pankūku mīklā, pievienojot skābpiena iesācēju.
Tāpat kā lielākajā daļā pankūku mīklas, arī saldskābās pankūku mīklā tiek izmantoti milti, cepamā soda, olas un ūdens. Mīklā var būt arī piens, vaniļas ekstrakts un sviests. Papildus šīm sastāvdaļām saldskābās pankūkās jāiekļauj saldskābā iesācējs. Iesākumus var iegādāties veikalos, bet biežāk tie ir mājās gatavoti. Daudzās iesācēju receptēs netiek iegūts autentisks ieraugs, jo tajās tiek izmantots vispārējs aktīvs raugs, nevis īpašs savvaļas raugs, kas nepieciešams autentiskajai versijai, taču tās joprojām rada saprātīgu aizstājēju.
Starteris tiek pagatavots, apvienojot aktīvo sauso raugu un cukuru ar siltu ūdeni un ļaujot maisījumam burbuļot. Pēc tam maisījumā iemaisa miltus. Starteris ir pārklāts un novietots siltā vietā apmēram trīs līdz 24 stundas, pirms to var izmantot. Atlikušajam starterim var pievienot vairāk miltu un ūdens, kas ledusskapī uzglabāsies gadiem ilgi.
Kad starteris ir gatavs, var pagatavot mīklu. Dažas receptes iesaka vienkārši sajaukt visas sastāvdaļas kopā, bet citās ieteikts vispirms sajaukt mitrās un sausās sastāvdaļas atsevišķi un pēc tam tās apvienot. Pēc tam, kad mīkla ir rūpīgi sajaukta, tai jābūt līdzīgai biezam krējumam. Pēc tam nelielas porcijas var izliet uz režģa vai nepiedegošas pannas gatavošanai. Cepšanas pannas pārklāšanai var izmantot augu eļļu, ja tā nav nepiedegoša panna.
Cepšanas laikā saldskābās pankūkas vienu reizi jāapgriež, lai abas puses būtu gaiši zeltaini brūnas. Tāpat kā tradicionālās pankūkas, arī šo versiju parasti gatavo partijās, vienlaikus gatavojot tikai vienu vai divas pankūkas atkarībā no pannas lieluma. Gatavās pankūkas jātur siltas, kamēr gatavo pārējās.
Augļus var pievienot saldskābām pankūkām vai nu pašā mīklā, vai izmantot kā piedevu. Lai gan svaigus augļus parasti pievieno pašai mīklai, piedevas var būt svaigas vai burkās. Jo īpaši mellenes ir populāra augļu piedeva. Šīs pankūkas var pasniegt arī ar sviestu, sīrupu vai putukrējumu. Papildus pankūkām no šīs saldskābās mīklas var pagatavot vafeles.