Vienošanās ir savstarpējas vienošanās veids, bieži vien starp divām valstīm. Divas valstis, kurām ir domstarpības, bieži vien ļaus delegātiem panākt neformālu kompromisu, vienošanos vai izlīgumu, gatavojoties oficiālam līgumam vai paktam. Kamēr oficiālā vienošanās nav parakstīta vai citādi ratificēta, pagaidu vienošanās ļauj apturēt karadarbību vai citas negatīvas darbības. Ideja ir tāda, ka vienošanās liecina par labticīgu vēlmi panākt oficiālu, pastāvīgu vienošanos.
No juridiskā viedokļa vienošanās parasti nav izpildāma. Piemēram, Kioto vienošanās ir brīvprātīga vienošanās starp dažām lielākajām valstīm visā pasaulē. Šajā līgumā ir izklāstīti solījumi, ka, ja kāda valsts samazinās siltumnīcefekta gāzu emisijas, tās kaimiņvalstis piekrīt darīt to pašu. Valstis brīvprātīgi piekrīt piedalīties un ievērot vienošanās noteikumus. Ja valsts pārkāpj kompromisa nosacījumus, tās kaimiņvalstis var maz darīt, lai juridiski piespiestu ievērot atbilstību.
Lai gan parasti vienošanās nav juridiski izpildāma vienošanās, šāda kompromisa pārkāpšana, jo īpaši attiecībā uz sensitīviem starptautiskiem jautājumiem, var nopietni kaitēt valsts reputācijai un uzticamībai. Tādējādi lielākā daļa diplomātu ievēros vienošanos kā saistošu solījumu, ja izlīgums tiks panākts ētiskos apstākļos ar personām, kas ir pilnvarotas vienoties par šādiem pasākumiem. Lai gan trauslais starptautisko attiecību līdzsvars lielā mērā ir atkarīgs no šādiem solījumiem, ir arī saprotams, ka ne visi pagaidu izlīgumi noved pie pastāvīgas vai formālas vienošanās.
Lai gan termins “vienošanās” parasti tiek attiecināts uz starptautiskiem līgumiem, šādi izlīgumi tiek attiecināti arī uz vietējiem līgumiem. Piemēram, ASV, Lielbritānijā, Vācijā un citās valstīs iekšzemes parādsaistību likumi darbojas pēc vienošanās un apmierinātības jēdziena. Citiem vārdiem sakot, līgumu starp divām pusēm var grozīt, ja abas puses vienojas atbrīvot otru no noteiktiem darbības standartiem, kas izklāstīti sākotnējā līgumā.
Lai ilustrētu saskaņas un apmierinātības jēdzienu, var aplūkot attiecības starp darbuzņēmēju un klientu. Klients A noslēdz līgumu ar speciālistu, lai viņš uzbūvētu žogu ap viņa īpašumu, un maksa ir jāmaksā pakāpeniski, kad darbs ir pabeigts. Pēdējais maksājums jāveic pēc projekta pabeigšanas. Pēc pabeigšanas klients A sūdzas par zemākiem materiāliem pēc tam, kad viņa zirgs ietriecas žogā un salauž vairākas sliedes. Rezultātā viņš atsakās veikt pēdējo maksājumu.
Pēc pasūtītāja A sūdzības izskatīšanas darbuzņēmējs piekrīt, ka nožogojumā izmantotie materiāli ir zemākas kvalitātes. Tā vietā, lai segtu izdevumus par jaunu, izcilu žogu ap visu īpašumu, darbuzņēmējs piekrīt atteikties no pēdējā maksājuma. Klients A piekrīt, ka apmaiņā pret ietaupīto naudu viņš pieņems zemāko žogu. Grozītais līgums ir saskaņas un apmierinātības jēdziena piemērs. Abas puses vienojas par jauna līguma noslēgšanu, tādējādi apmierinot sākotnējās vienošanās trūkumu un panākot abpusēji izdevīgu izlīgumu.