Kas ir SCARA robots?

SCARA apzīmē Selective Compliant Assembly Robot Arm vai Selective Compliant Articulated Robot Arm. SCARA robotam ir pilns kustību diapazons uz X un Y ass, taču tas ir pieskrūvēts un nevar pārvietoties pa Y asi. To var ieprogrammēt, lai atkārtoti veiktu precīzus darbus, piemēram, uzstādītu tapas vai pārvietotu priekšmetus no vienas vietas uz citu tās kustības diapazonā. Robotikas jomā SCARA tiek uzskatīta par pieejamāku nekā daudzi tā konkurenti, un tā ir viena no populārākajām automatizētās montāžas metodēm.

SCARA robots galvenokārt tiek izmantots montāžai. Tos izmanto visu veidu ražotāji, sākot no lielgabarīta automašīnām un beidzot ar nelielām elektroniskām precēm. To var ieprogrammēt, lai veiktu ļoti precīzus uzstādīšanas darbus, un tas nevar izturēt lielu svaru, tāpēc roka vislabāk darbojas, rīkojoties ar mazām detaļām. Šo robotu savienojumiem var būt arī hidroizolācija, lai tie darbotos zemūdens būvniecībā. SCARA spēja vadīt attālināti padara to par izplatītu iezīmi darba vietās, kas var būt bīstamas cilvēkiem, piemēram, strādājot ar ķīmiskām vielām, vai vidē ar ekstremāliem apstākļiem, piemēram, tērauda rūpnīcā.

Robotu SCARA, kas tiek uzskatīts par samērā vecu robotikas pasaulē, kas pastāvīgi attīstās, 1981. gadā izstrādāja ražošanas uzņēmums Sankyo Seiki. Kopš tā laika tas ir kļuvis par vienu no populārākajiem robotu veidiem montāžas līnijā. Tā tuvākā konkurence ir Dekarta stila robots. Dekarta modelis aizņem daudz vairāk vietas nekā SCARA, taču spēj izturēt lielāku kravnesību. SCARA robots nepārprotami neizceļas katrā darbā, taču savā nišā tas saņem augstus novērtējumus.

SCARA roboti tiek uzskatīti par vienu no svarīgākajiem konveijera tehnoloģiju sasniegumiem to kustības diapazona, ātruma un precizitātes dēļ. Imitējot rokas, elkoņa un plaukstas konstrukciju, SCARA veic daudzus uzdevumus niecīgā laika posmā, kas būtu nepieciešams cilvēkam. Neatkarīgi no tā, vai tiek uzbūvēts kaut kas sarežģīts, piemēram, datora mātesplate, vai liels un smags, piemēram, 18 riteņu puskravas kravas automašīnas rāmis, šis rīks palīdz palielināt ražošanu un samazināt izmaksas tā efektivitātes dēļ.