Seksuāla pārkāpšana ir juridisks termins, kas attiecas uz jebkāda veida seksuālu uzvedību, kas citai personai liek justies aizskartai vai neērti. Tas var atšķirties no reāla fiziska seksuāla kontakta, piemēram, vaginālā vai anālā dzimumakta, orālā seksa vai manuālas pieskaršanās dzimumorgāniem, līdz seksuāli pamatotiem komentāriem vai jokiem, kas ir nevēlami saņēmējai. Nodoms ir arī veicinošs faktors, kas ir uzskatāms par pārkāpumu. Ja vainīgais izmanto seksuālu kontaktu vai piezīmes kā līdzekli cietušā savaldīšanai vai pazemošanai, par to, visticamāk, nekavējoties tiks ierosināta kriminālvajāšana par seksuālu pārkāpumu nekā persona, kura neapzinās savas uzvedības neatbilstības apmēru.
Lai gan precīzas definīcijas un sodi par seksuāla rakstura pārkāpumiem var atšķirties atkarībā no valsts, reģiona vai štata, kurā darbības notiek, viens no visizplatītākajiem pārkāpuma noteikšanas faktoriem ir piekrišana. Visām seksuālajā kontaktā iesaistītajām pusēm tam ir mutiski jāpiekrīt. Pat ja cilvēks nesaka nē, seksuālo kontaktu var uzskatīt par pārkāpumu, ja vien viņš nepārprotami piekrīt skaidrā valodā. Skaidras piekrišanas trūkums bieži tiek uzskatīts par to pašu, ko upuris saka tieši nē.
Personu var saukt pie atbildības par seksuālu pārkāpumu, ja viņa partneris jūtas spiests uzsākt seksuālu kontaktu, bet nejūtas pietiekami ērti, lai pateiktu nē. Šis gadījums var notikt aizskarošās attiecībās, kad viens partneris baidās no sekām, ja fiziski nepiekrīt seksuālai darbībai. Ja viena persona ir narkotiku vai alkohola reibumā vai guļ, kad notiek seksuāls kontakts, tas bieži tiek uzskatīts par pārkāpumu, jo persona nav tādā stāvoklī, lai varētu piekrist. Nepilngadīgais nevar likumīgi dot piekrišanu seksuālai darbībai, tāpēc jebkurš dzimumakts starp pieaugušo un nepilngadīgo būs pārkāpums; tomēr piekrišanas vecums dažādās valstīs, reģionos un štatos ir atšķirīgs.
Seksuāla pārkāpšana var notikt arī tad, ja persona, kas atrodas augstākā varas amatā, piemēram, priekšnieks vai profesors, piedāvā padotajam jebkāda veida atlīdzību apmaiņā pret seksuālu kontaktu. Ja padotajam par nepiekrišanu draud sods, piemēram, darba zaudēšana vai zemākas pakāpes saņemšana, to var uzskatīt par dzimumpārkāpumu. Daudzas darba vietas vai izglītības iestādes aizliedz jebkāda veida seksuālās attiecības starp priekšniekiem un padotajiem, lai nodrošinātu vienlīdzīgu attieksmi pret visiem darbiniekiem un studentiem.