Sekundārās krāsas ir krāsas, kas izveidotas, apvienojot divas primārās krāsas. Precīzs primāro un sekundāro krāsu raksturs ir atkarīgs no izmantotās krāsu sistēmas, jo īpaši attiecībā uz to, vai tiek izmantotas gaismas, pigmenta vai krāsas krāsas. Katrai no šīm sistēmām ir atšķirīgas sekundārās krāsas dažādu primāro krāsu dēļ. Neatkarīgi no atšķirībām starp dažādām krāsu formām, sekundārās krāsas vienmēr tiek veidotas vienādi — apvienojot divas pamatkrāsas.
Apspriežot krāsas, gan primārās, gan sekundārās, ir svarīgi noteikt, kādā vidē krāsa tiek izmantota. Krāsu pamatā var definēt divos veidos: aditīvās krāsu sistēmas un atņemošās krāsu sistēmas. Papildu krāsas būtībā ir krāsainas gaismas formas, kurās, apvienojot vai pievienojot dažādas gaismas krāsas, tiek radītas jaunas krāsas. Subtraktīvās sistēmas attiecas uz pigmentu vai krāsu, kurā krāsa tiek radīta, absorbējot vai atņemot noteiktus gaismas viļņu garumus un atstarojot citus viļņu garumus, kas rada noteiktu krāsu izskatu.
Papildu sistēmā, piemēram, krāsainā gaismā no monitora vai projektora, trīs galvenās krāsas ir sarkana, zila un zaļa. Trīs sekundārās nokrāsas ir fuksīna, dzeltenā un ciāna, kas ir katra no tām kombinācijas: fuksīna no sarkanas un zilas, dzeltena no sarkanas un zaļas un ciāna no zilas un zaļas. Kad visas trīs gaismas primārās krāsas tiek apvienotas kopā, tās rada baltu gaismu.
Atņemtajām sistēmām ir dažādas sekundārās krāsas atkarībā no izmantotās sistēmas veida. Pigments, ko parasti izmanto attēlu drukāšanai, ir ciāna, fuksīna un dzeltena kā trīs galvenās krāsas. Pigmenta sekundārās nokrāsas ir zilas no ciānas un fuksīna; sarkans, no fuksīna un dzeltenas; un zaļa, no ciāna un dzeltena. Tā kā šie pigmenti ir apvienoti, tie rada tumšākas krāsas, savukārt gaismas apvienošana rada gaišāku krāsu; apvienojot visas trīs primārās atņemošās krāsas, veidojas melna vai dubļaini brūngani pelēka krāsa. Ir vērts atzīmēt, ka pigmentam un gaismai ir pretējas sekundārās un primārās krāsas.
Trīs sekundārās krāsas, ko bieži māca un apspriež mākslas klasēs, ir tās, kuru pamatā ir krāsa, kas arī ir atņemšanas sistēma. Paint izmanto sarkanu, zilu un dzeltenu kā trīs primārās krāsas un oranžo, violeto un zaļo kā sekundārās krāsas. Apvienojot, sarkans un dzeltens veido oranžu, sarkans un zils veido violetu vai purpursarkanu, un zils un dzeltens veido zaļu. Ir arī terciārās krāsas, kuras var izveidot, apvienojot sekundāro un primāro krāsu, lai gan tās tiek izmantotas retāk.