Siltasiņu zirgs ir visizplatītākais zirgu veids. Viņi nav ne tik mazi un viegli muskuļoti kā karstasiņu zirgi, ne arī tik gari un muskuļoti kā aukstasiņu zirgi. Lielākā daļa siltasiņu zirgu šķirņu radās Eiropā, lai gan ir arī Āzijas un Amerikas siltasiņu zirgi. Daudzas no populārākajām zirgu šķirnēm ir siltasiņu zirgi.
Termins siltasiņu zirgs neapzīmē šķirni, bet gan klasifikāciju. Ir daudz šķirņu, kas tiek klasificētas kā siltasiņu zirgi, no kurām daudzas tiek plaši izmantotas kā sacensību zirgi iejādes un lekt. Tā kā vidējais siltasiņu zirgs ir gandrīz tikpat garš kā tā aukstasiņu brālēni, tie parasti ir pietiekami lieli, lai apmierinātu lielāko daļu mūsdienu jātnieku vajadzības. Tomēr viņiem ir vieglas muskuļains karstasiņu zirgu uzbūve, kas nozīmē, ka viņiem ir vairāk enerģijas un izturības nekā aukstasiņu zirgiem.
Daudzi siltasiņu zirgi tiek rūpīgi audzēti, izmantojot siltasiņu reģistrus. Lai gan katram reģistram ir savs fokuss, gandrīz visi lielākie siltasiņu reģistri koncentrējas uz tādu zirgu audzēšanu, kuri izceļas iejādes un lekt. Lielākā daļa siltasiņu reģistru audzē, izmantojot atvērtās ciltsgrāmatas metodi, kas nozīmē, ka tikai vienam no vecākiem ir jābūt siltasiņu dzimtas dzīvniekiem, lai gan dažas šķirnes, piemēram, Percherons un Morgans, parasti tiek audzētas slēgtā ciltsgrāmatā, kas paredz, ka abi vecāki būt tīrasiņu.
Vispazīstamākais siltasiņu zirgs, iespējams, ir kvartāla zirgs. Lai gan dažkārt kvartāla zirgi tiek klasificēti kā ganāmpulka zirgi, nevis patiesi siltasiņu zirgi, to izcelsme ir Virdžīnijā un pastāv jau vairāk nekā trīssimt gadu. Mūsdienās jātnieku vidū tās ir vienas no populārākajām šķirnēm, jo to atlētiskā uzbūve padara tos par perfektu universālu zirgu.
Cits siltasiņu zirgu veids, kas kļuvis diezgan slavens, ir Lipicas zirgs. Šķirne — spāņu, barbas un arābu zirgu krustojums — tika izstrādāta Austrijā pirms gadsimtiem un ir kļuvusi slavena, pateicoties Spānijas jāšanas skolai, elitārajai jāšanas skolai Vīnē. Lai gan izrādēs redzamie Lipicas zirgi parasti ir pelēki vai balti, patiesībā tie piedzimst melni — viņu apmatojums dzīves laikā pakāpeniski kļūst gaišāks.
Daudzas savvaļas zirgu šķirnes arī tiek klasificētas kā siltasiņu šķirnes. Viens labi zināms piemērs ir Mustang, savvaļas zirgs, kas atrasts ASV dienvidrietumos. Šie zirgi patiesībā ir cēlušies no pieradinātiem zirgiem — zirgiem, kurus spāņi uz Ameriku atveda gandrīz pirms piecsimt gadiem. Camargue ir savvaļas siltasiņu zirgu šķirne, kas dzīvo reģionā Francijas piekrastē. To baltā vai pelēkā krāsa ir ļāvusi tos dēvēt par “jūras savvaļas baltajiem zirgiem”.
Citu veidu siltasiņu zirgi ir Palominos un Pintos, šķirnes, kas vislabāk pazīstamas ar savu krāsojumu. Palomino kažokiem ir pārsteidzoši zelta krāsas kažoki ar ļoti bālām vai baltām krēpēm un astēm, savukārt pintosiem ir divu dažādu krāsu mēteļi, piemēram, brūns un balts vai melnbalts. Termins Pinto bieži tiek sajaukts ar šķirni, kas pazīstama kā Paint; lai gan Paint zirgi bieži vien ir arī Pintos, pinto krāsojums nepadara zirgu par Paint.