Kā norāda tās nosaukums, pannas pica ir picas veids, kas tiek pagatavots čuguna vai citā lieljaudas pannā. Šis paņēmiens ļauj mājas pavāriem izveidot picas ar kraukšķīgu garoziņu, kas ir līdzīga tai, ko ražo malkas krāsnīs, kas atrodamas daudzos picu restorānos. Precīza metode, kas tiek izmantota, lai pagatavotu picu uz pannas, var atšķirties, jo daži pavāri pirms picas pievienošanas karsē pannu, bet citi izlaiž šo darbību. Turklāt daži pavāri cep pannā picu cepeškrāsnī, bet citi to gatavo zem broilera.
Pannas picu no citiem picu veidiem atšķir tas, ka pirmā tiek pagatavota smagā pannā. Gatavošanas laikā panna novada ievērojamu siltuma daudzumu uz picas garozu, padarot to kraukšķīgu, bet maigu. Šī metode palīdz cīnīties ar mitrumu, kas bieži ietekmē mājas krāsnīs gatavotas picas garoza, kas nespēj sasniegt augstu temperatūru, ko izmanto picas pagatavošanai restorānos.
Parasti pannas picu gatavo, izrullējot vai ar rokām mētājot mājās gatavotu vai veikalā pirktu picas mīklu un pēc tam mīklu iespiežot lielā cepeškrāsnī drošā katliņā. Daži pavāri pirms mīklas pievienošanas izvēlas pannu ieziest ar sviestu, olīveļļu vai nepiedegošu gatavošanas aerosolu. Kad mīkla ir iespiesta pannā, to apber ar tādiem piedevām kā tomātu mērce, siers un sasmalcināti pipari. Visu pannu liek uzkarsētā cepeškrāsnī, kur tā paliek, līdz garoza un virskārtas ir sasniegušas vēlamo gatavību.
Daži pannu picu cienītāji pirms mīklas pievienošanas izvēlas uzsildīt pannu uz plīts virsmas. Viņi apgalvo, ka šis papildu solis palīdz iegūt vēl kraukšķīgāku garozu nekā tā, ko iegūst tikai cepšana. Tā kā picas mīkla sāk cept, tiklīdz tā nonāk saskarē ar iepriekš uzkarsētu pannu, tomēr, izmantojot šo metodi, pica ir pilnībā jāsamontē, pirms tā tiek pārnesta uz pannas, lai tā būtu uzreiz gatava gatavošanai. Mīklu, kas jau ir uzlieta uz karstas pannas, var būt grūti pārvietot, un ēdiena gatavošanas speciālisti brīdina, ka var būt nepieciešama prakse, lai iegūtu tīru pārsēju.
Tā kā, uzkarsējot kastroli, garoza ātri izcepas, pica, kas pagatavota, izmantojot šo paņēmienu, parasti nav jācep cepeškrāsnī. Drīzāk to var novietot tieši zem karsta broilera trīs līdz četras minūtes. Pica ir gatava, tiklīdz garoza ir zeltaini brūna un siers izkusis.