Skorpions ir posmkāji no zirnekļveidīgo klases, kurā ietilpst zirnekļi, ērces un ērces. Posmkājiem ir ārējais skelets ar segmentētu ķermeņa uzbūvi un locītavu kājām. Skorpioniem ir taisnstūra vai ovāla vidusdaļa, kas sašaurinās, veidojot raksturīgu paceltu asti ar kroku galu. Viņu astoņās kājās ir divi lieli priekšējie nagi, ko sauc par pedipalpiem. Telsonā jeb astes galā ir ar inde pildīti dziedzeri, kas izveidoti, lai izšķīdinātu tā upura audus.
Astes gals injicē indi, kad tā dzeļ; dažas, bet ne visas skorpionu sugas ir nāvējošas cilvēkiem. Mazākus laupījumus, piemēram, zirnekļus un kukaiņus, dzelonis nekavējoties nogalina. Cilvēkiem, pat ja skorpionu dzēlieni nav nāvējoši, tie parasti ir diezgan sāpīgi. Ja radības jūtas apdraudētas, tās, visticamāk, iedzelt. Zem vēdera karājas spalvām līdzīgi maņu orgāni, ko sauc par pektīniem, savukārt vibrācijas izjūt arī pēdas un pedipalps.
Papildus vēdera daļai otra galvenā skorpiona daļa ir tā galva. Tās acis atrodas galvas vidū. Atkarībā no sugas skorpioniem var būt divi līdz pieci acu pāri. Dažām sugām nav acu.
Skorpionu garums ir aptuveni 2–5 collas (5.8–12.7 cm). Viens no veidiem, Hadogenes troglodytes jeb Āfrikas skorpions, parasti sasniedz 8 collas (20.32 cm) vai lielāku. Lielāki skorpioni var upurēt sikspārņus un putnus, savukārt mazākās sugas mēdz ēst galvenokārt kukaiņus un zirnekļus.
Lai gan lielākā daļa skorpionu ir sastopami siltākā klimatā, tie ir pielāgojami. Visā pasaulē skorpioni izdzīvo visur, izņemot Antarktīdu. Skorpionu dzimtene nav Anglija vai Austrālija, taču tika uzskatīts, ka tie ir nejauši ievesti tur ar kravas tirdzniecības kuģiem. Šī suga, Euscorpius flavicaudis, nav indīga. Lai gan dažas skorpionu sugas dzīvo kokos, daudzas citas zeļ kalnos, alās, akmeņainos apgabalos un tuksnešos; Amerikas Savienotajās Valstīs lielākā daļa skorpionu ir sastopami dienvidrietumos.
Visā pasaulē ir zināmas vismaz 1,300–2,000 skorpionu sugu un apakšsugu. Lai gan visiem skorpioniem ir vienāda pamatstruktūra, krāsas atšķiras no bēša līdz melnai; daži ir rozā, bet citi ir ar svītrām. Skorpioni ir nakts dzīvnieki, kas nozīmē, ka viņi ir ārā naktī un slēpjas dienas laikā. Akmeņu krāvumi un baļķi ir tipiskas dienas vietas skorpioniem. Dažas sugas ir urbēji, kas lielāko daļu laika pavada smiltīs.
Lielākā daļa skorpionu sugu vairojas seksuāli; pārošanās laikā skorpionu tēviņi un mātītes izmanto savus pedipalpus, lai piesprādzētos viens otram raksturīgā dejai līdzīgā kustībā. Dažas skorpionu mātītes piedzimst jaunībā, bet citas nēsā olas savā ķermenī, līdz tās izšķiļas. Dažās skorpionu sugās tēviņi nav vajadzīgi, jo mātītes var radīt līdz pat tūkstošiem olu. Šo reproduktīvo procesu sauc par partenoģenēzi. Skorpionu dzīves ilgums ir līdz 20 gadiem atkarībā no to sugas.