Pagriešana ir zinātnisks termins, kas apzīmē, kad rotējošs objekts pārvietojas ap savu asi. To izmanto gan kā matemātisko aprakstu kustības veidam, gan kā terminu mašīnu daļām, kas izveidotas, lai atvieglotu šāda veida kustību. Šim terminam ir arī vairāki ikdienas lietojumi populārajā kultūrā.
Vienu pagriešanas veidu var ilustrēt ar vērpja kustību. Ja tops ir stingri pagriezts, tas paliks vienā līmenī ar savu asi. Griešanās laikā augšdaļas ass svārstīsies, kamēr tas griežas. Šī ir “griežamā” kustība.
Cits pagriešanas veids ir vienkārši vertikālu un horizontālu kustību diapazons. Lielais masīvs, virkne radio satelītantenu, ir ieprogrammēts, lai sekotu saules kustībai. Viņu trauki katru dienu griežas kustībā no vienas puses uz otru, griežoties pa asis. Līdzīgi tiek teikts, ka kosmosa kuģis veic pagrieziena kustību, kad tas maina savu augstumu.
Terminu pagriešana var lietot arī mazāk zinātniskā veidā. Tas var nozīmēt, ka kaut kas ir pieļāvis kļūdu noteiktā ceļā vai veic pēkšņu, nekontrolējamu kustību. Var teikt, ka automašīna, kas slīd šķīvī tā, ka tā maina virzienu, ir “apgriezusies”. “Slewing” ir arī kanādiešu termins, kas apzīmē piedzeršanos.
Šo terminu lieto arī, lai aprakstītu vairāku veidu mehāniskās daļas, ko izmanto, lai izveidotu rotējošu savienojumu, piemēram, lodīšu gultņus. Tiem jābūt pietiekami izturīgiem, lai izturētu slodzi, kas nāk no dažādiem virzieniem. Šāda veida gultņi var būt gan cilindriskā, gan lodveida formā.
Pagriežamais gredzens ir divpusējs metāla gredzens. Abi gredzeni griežas viens ap otru uz zobratu vai lodīšu gultņu sērijas. Bieži vien gredzenu pāra iekšpusē tiek izmantotas divas gultņu rindas, lai izgatavotu daļu ar rotējošu asi.
Šīs detaļas tiek izmantotas celtņu un citu lielu mašīnu izveidē. Tie bieži tiek ražoti izmantošanai mehāniskos objektos, piemēram, vējdzirnavās un panorāmas riteņos. Citreiz pagriežamos gredzenus var izmantot mazāka mēroga lietu celtniecībā. Piemēram, robotu rokas, kuru locītavām ir nepieciešams liels kustību diapazons, bieži izmanto pagriežamos gredzenus un gultņus. Šīs daļas ir piemērotas robotiem, kas izveidoti uzdevumiem, kuriem nepieciešama smalka motora vadība, un tās var izmantot, lai izveidotu detaļas, kas līdzīgas plaukstu locītavām.