Rituma ass ir viena no trim primārajām asīm, ko izmanto, lai noteiktu un kontrolētu kustību trīsdimensiju telpā. Lieto galvenokārt gaisa kuģu, zemūdeņu un kosmosa kuģu vadīšanā, apgāšanās asi nosaka iedomāta līnija, kas iet cauri kuģa vai transportlīdzekļa centram no priekšpuses uz aizmuguri. Mērot griešanās grādos no nulles līdz 359, 0° uz apgāšanās ass tiek uzskatīts par fiksētu punktu telpā, kas parasti ir vertikāls un vienā līmenī ar Zemi gaisa kuģu un zemūdeņu gadījumā. Kosmosa kuģos fiksētais nulles punkts var būt jebkurš punkts, kas šķiet nekustīgs attiecībā pret kuģa kustības virzienu, piemēram, Zeme, saule vai orbitālā plakne, ko planētas pārvietojas, kad tās riņķo ap sauli.
Kad gaisa kuģis griežas ap savu apgāšanās asi, tā deguns turpinās norādīt kustības virzienā, kad spārni griežas ap asi. Rituma ass palielinās no 0° līdz 359° pulksteņrādītāja virzienā attiecībā pret pilota pozīciju. Pie 0° sānsveres ass gaisa kuģis lidotu taisni un horizontāli; 90° leņķī lidmašīna joprojām būtu vērsta braukšanas virzienā, bet kreisais spārns būtu vērsts taisni uz augšu un labais spārns taisni uz leju. 180° leņķī lidmašīna lidotu taisni, bet otrādi attiecībā pret Zemi.
Ir apstākļi, kad uz laiku tiek mainīts ripošanas ass fiksētais punkts, īpaši manevrējot vai veicot uzdevumu, kas prasa kustību attiecībā pret citu objektu. Kosmosa kuģis mainīs tā apgāšanās ass definīciju, kad tas pieslēgsies citam kosmosa kuģim vai orbitālai stacijai. Šajā gadījumā dokstacijas aparāta centrs kļūs par fiksētu punktu, un visas kosmosa kuģa kustības tiek mērītas attiecībā pret to, līdz dokošanas procedūra ir pabeigta. Kad tas būs pabeigts, fiksētā atsauce uz ripošanas ass vai nu atgriezīsies pie iepriekšējām definīcijām, vai atkal mainīsies uz pašu orbitālo staciju, līdz kosmosa kuģis atstāj savu tuvumu.
Rituma ass darbojas kombinācijā ar divām citām asīm, slīpuma asi un slīpuma asi, lai noteiktu jebkādu relatīvu kustību vai virzienu trīsdimensiju telpā. Slīpuma ass ir iedomāta līnija, kas iet cauri transportlīdzekļa centram no tā kreisās puses uz labo pusi, un kustību mēra attiecībā pret transportlīdzekļa braukšanas virzienu. Rotējot pa slīpuma asi, tiek mainīts transportlīdzekļa priekšgala leņķis uz augšu un uz leju, kur 0° ir līdzens un 90° ir vērsts taisni uz augšu. Leņķa ass iet no transportlīdzekļa augšdaļas līdz apakšai. Pārvietojoties pa leņķa asi, transportlīdzekļa priekšgals griežas horizontāli pa kreisi vai pa labi attiecībā pret transportlīdzekļa braukšanas virzienu.