Pilnībā peldoša ass ir ass, kas nav atkarīga no ass, lai noturētu riteni un rumbu uz ass korpusa. Izmantojot rumbu, kas atrodas uz ass, izmantojot riteņu gultņus, šim ass tipam ir asis, kas tiek ieslīdētas cauri riteņu rumbām un ass korpusā. Aizmugurējā ass, kas vada transportlīdzekli un ir pilnībā peldoša ass, izmanto piedziņas plāksnes, kas piestiprinātas pie riteņa rumbas un ass, lai vadītu transportlīdzekli. Sacensībās izmantotā šī tipa asis tiek izmantota, lai ritenis nepamestu transportlīdzekli, ja tiek salūzusi ass.
Daudzas lielas kravas automašīnas, piekabes un sacensību tipa transportlīdzekļi izmanto pilnu peldošo asi, jo montāžai ir raksturīga stiprība. Parasti izmantojot gultni un riteni — komponentu, kurā atrodas gultnis — kas ir savienots gan ar ārējās, gan iekšējās ass stāvokli, riteņa un rumbas komplekts spēj ripot gludi un ar ļoti vieglu rites pretestību, salīdzinot ar tipisku spriegumaktīvu. ass aizmugurējā daļa, kas izmanto C veida klipus vai gultņa fiksatoru, lai noturētu asi un riteni savā pozīcijā. Pilnībā peldošā ass lielas slodzes situācijā rada stresu un slodzi uz ass korpusu, nevis pašu asi.
Pilnībā peldošā ass komplektā piedziņas ass ir izšķērdēta abos galos, un viens siksna nofiksējas pārnesumu komplektā, bet otrs nonāk piedziņas atlokā. Šāda veida montāža ļauj ātri pārslēgt pārnesumus, jo riteņi un riepas nav jānoņem, lai vilktu asis. Pēc piedziņas atloka stiprinājuma skrūvju noņemšanas piedziņas atloku var viegli noņemt no riteņa rumbas, un pēc tam asi tiek izvilkta no korpusa ar ass uzgriežņu atslēgu. Šī uzgriežņu atslēga ir vītņota atklātās ass galā, un pēc tam ass tiek vienkārši izvilkta un novietota malā.
Ja piedziņas asis ir noņemtas no pilnībā peldošās ass korpusa, var noņemt centrālo daļu un piekļūt zobratiem. Nomaiņa bieži vien ir tikpat vienkārša kā noņemšana, un to var paveikt īsā laikā, izmantojot parastos rokas instrumentus. Vairumā gadījumu salūzušo asi var noņemt un transportlīdzekli var vadīt tikai ar vienu asi korpusā, nevis pa vienai katrā ass pusē. Tomēr tas nav prātīgi sacīkšu lietojumos, jo ir samazināta saķere, ko nodrošinātu viena piedziņas riepa. Savukārt bezceļa automašīnām pilna peldošā ass varētu ļaut transportlīdzekli braukt mājās pa vienu asi.