Steles ir rīks, ko izmanto aušanā, lai palīdzētu adīt pavedienus, lai izveidotu vienu auduma gabalu. Stelles tehnoloģija ir sena, un tā aizsākās vismaz senās Grieķijas sabiedrībā. Kopš mehanizēto stelļu izgudrošanas liela mēroga audumu ražošana ir kļuvusi daudz izplatītāka. Cilvēki, kurus interesē tradicionālās amatniecības, bieži vien mācās aust, izmantojot vecmodīgas stelles.
Aušana tiek veikta, cieši savijot divus pavedienus, kas atrodas 90 grādu leņķī viens pret otru. Vertikālie pavedieni, ko sauc par šķēriem, parasti tiek novietoti uz stelles rāmja tā, lai tie noturētu tos nostieptus. Horizontālos pavedienus sauc par audiem, un tie tiek izvilkti cauri šķēru pavedieniem, izmantojot virzošo ierīci, ko sauc par atspoli. Kad audu pavediens sasniedz šķēru pavedienu tālāko pusi, ir pabeigta viena auduma līnija.
Steles ievērojami paātrina aušanas procesu, uzlabojot pieejamību un noturot diegu vietā. Vienās no vienkāršākajām rokas stellēm, ko sauc par muguras stellēm, velki tiek turēti vietā, izmantojot audēja ķermeņa svaru. Velku diegi ir piestiprināti pie koka rāmja, kas vienā galā ir savienots ar nekustīgu priekšmetu, un siksna, ko audēja apliek ap muguru, otrā galā. Pieliecoties, audēja var nospriegot un pielāgot velku spriegojuma līmeni.
Dažādām stellēm ir dažādi mehānismi aušanas procesa atvieglošanai. Lielākajai daļai mūsdienu stelļu ir stelles — virkne vadu, kas notur šķēru pavedienus uz priekšu vai atpakaļ, lai izveidotu atšķirīgu auduma gabala savējo rakstu. Senajā Grieķijā velku vītne tika pievilkta, izmantojot svērtus rāmjus, kas noturēja pavedienus vietā. Dažas stelles tika darbinātas ar kājām, ļaujot audējam turēt rokas brīvas audu aušanai.
Ar mašīnu darbināmu stelļu izstrāde neizmērojami palielināja stelles tehnoloģiju. Tomēr, pirms sāka darboties mehanizētās stelles, bija jārisina jautājums par to, kā paātrināt audu virzību cauri šķēru pavedieniem. Risinājumu, ko sauc par lidojošo transportu, 1733. gadā izgudroja Anglijas tekstilstrādnieks Džons Kejs. Novietojot atspole uz riteņu sliedes, audus varēja izmest cauri velkiem un atgriezt atpakaļ daudz ātrāk nekā ar roku. Lai gan mūsdienās lidojošais transports ir lielā mērā novecojis, tas joprojām ir rūpnieciskās revolūcijas pazīme.
Stelles ir galvenais instruments daudzās kultūrās, ko izmanto tradicionālo tekstilizstrādājumu, piemēram, paklāju, gobelēnu un smalku audumu, ražošanā. Daudzas indiāņu ciltis turpina izmantot roku stelles, lai radītu tradicionālus audumu izstrādājumus. Eiropā, Āzijā un Tuvajos Austrumos ieraksti par aušanu stellēs ir datēti ar gadsimtiem un joprojām tiek izmantoti lauku apvidos vai kultūras vajadzībām.