Pakāpju izpildmehānisms ir elektrisks izpildmehānisms, kurā tiek izmantots pakāpju motors, kas spēj nodrošināt augstu izvades precizitātes līmeni. Pakāpju motori ir īpaša bezsuku elektromotoru klase, ko var pagriezt ar ļoti precīzu soli jeb “soļiem”. Lietojot pakāpju izpildmehānismos kopā ar precīziem mehānismiem, šī rotācijas vadība ļauj izmantot izpildmehānismu, lai virzītos uz priekšu vai palēninātu kustības diapazonu un precīzi apstātu iepriekš noteiktos punktos. Šos izpildmehānismus parasti izmanto tādās lietojumprogrammās kā autofokusa kameras un teleskopu objektīvi, kā arī precīzas inženierijas iekārtas, kurām nepieciešams augsts precizitātes līmenis. Pakāpju izpildmehānismu parasti izmanto lietojumos ar zemu griezes momentu, un to darbina īpašs pakāpju motora kontrolleris, kas nosaka izpildmehānisma izvadi saskaņā ar iepriekš ieprogrammētiem datiem vai sistēmas ievadiem.
Stepper motori tiek izmantoti vidēs, kur nepieciešama ļoti precīza jaudas kontrole. Atkarībā no konkrētās motora konstrukcijas pakāpju motoriem var būt 60 atsevišķas pozīcijas, kurās tos var apturēt, veicot pilnu 360° griešanos. Tas ļauj ļoti precīzi kontrolēt motora rotācijas vadību un, ja tas ir integrēts pakāpju izpildmehānismā, precīzi kontrolēt darbības kustības diapazonu. Turklāt šāda veida izpildmehānismu iekšējie mehānismi ir apstrādāti līdz tuvākām pielaidēm, nekā tas ir parastajiem tipiem, tādējādi vēl vairāk palielinot iespējamo precizitātes pakāpi.
Stepper izpildmehānisms var radīt lineārus vai rotējošus izvadus, un to parasti izmanto augstas precizitātes lietojumos, piemēram, autofokusa mehānismā, ko izmanto kameru un teleskopu objektīvos un lielos mikroskopos. Tos izmanto arī ražošanas vai inženierijas procesos, kuriem nepieciešama ļoti precīza mašīnu procesa komponentu attīstība. Robotika ir vēl viena no daudzajām nozarēm, kurās tiek izmantota precīza vadība, kas ir iespējama ar pakāpju izpildmehānismiem. Pakāpju motoriem ir salīdzinoši zema jauda, un tiem ir iestatīti nemainīgi jaudas izvades diapazoni, tāpēc vairumā gadījumu lietojumprogrammām, kurās tos izmanto kā iedarbināšanas līdzekļus, būs nepieciešams tikai mērens griezes moments, un tie ir vairāk vērsti uz precizitāti, nevis jaudu.
Pakāpju izpildmehānisma vadība tiek panākta, izmantojot pakāpju motora kontrolieri, kas dod norādījumus pakāpju motoram apstāties un iedarbināt iepriekš noteiktos punktos, kā arī to, cik ātri vai tālu tam vajadzētu izstiepties. Šis vadības režīms var būt iepriekš ieprogrammēts vai to nosaka īpašas sistēmas ievades. Parasti tiks iekļauts vismaz pozicionēšanas sensoru komplekts, lai kontrollerim norādītu, kur tieši izpildmehānisms atrodas attiecībā pret pārējo sistēmu.