Stepper motors ir datora vadīts motors, kas sadala vienu pilnu motora apgriezienu daudzos dažādos posmos. Iemesls šīm daudzajām darbībām un tam, ka motors tiek vadīts ar datoru, ir tas, ka pakāpju motors ir izveidots tā, lai tas būtu ļoti precīzs, tāpēc lietotājs var likt tam veikt precīzu soļu vai apgriezienu skaitu. Pakāpju motoram ir daudz detaļu, un pakāpju motora indeksētājs ir daļa no motora vadības sistēmas. Pakāpju motora indeksētājs ir atbildīgs par motora pulksteņa iestatīšanu un virziena impulsu nodrošināšanu. Bez indeksētāja motors nezinātu, uz kuru pusi jāgriežas vai cik soļus jāveic.
Ja pakāpju motoru izmanto izmantošanai jebkurā nozarē vai jebkuras vajadzības izpildei, tas sākas ar datoru vai mikroprocesoru. Lietotājs kodā ievada informāciju par to, kādā virzienā viņš vai viņa vēlas virzīties soļu motoram, cik soļus un motora ātrumu. Pakāpju motora kodēšana ir atkarīga no izmantotā datora vai mikroprocesora, kā arī paša pakāpju motora.
Kad instrukcijas ir izpildītas, tās pārvietojas no kontrollera uz pakāpju motora indeksētāju. Šeit pakāpju motora indeksētājs interpretē kodu un pārvērš to faktiskajos impulsos un virzienos. Pēc tam šie norādījumi tiek ievadīti vadītājam un nekavējoties pakāpju motoram, lai veiktu norādīto kustību.
Pats indeksētājs ir atbildīgs par diviem galvenajiem soļu motora kustības aspektiem: virzienu un pulksteņa impulsiem. Stepper motors pārvietojas, pamatojoties uz elektriskiem impulsiem, tāpēc motoram ir jābūt pareiziem elektriskiem signāliem, lai tas pārvietotos pareizajā virzienā. Pakāpju motora indeksētājs norāda motoram, kāds elektriskais impulss ir nepieciešams, lai motors kustētos atbilstoši lietotāja vajadzībām.
Termins “pulksteņa impulsi” attiecas uz to, cik soļus motors rada un cik daudz enerģijas tiek ievadīts motoram kopumā, lai tas pārvietotu atbilstošu soļu skaitu. Ja pulksteņa impulss ir iestatīts nepareizi vai indeksētājs to nav precīzi interpretējis, motors var kustēties pārāk daudz vai pārāk maz. Tas var potenciāli sabojāt eksperimentu vai funkciju, tāpēc indeksētājam jāspēj nekļūdīgi interpretēt lietotāja komandas.
Līdztekus kustībai vēl viena svarīga pakāpju motora indeksētāja funkcija ir apturēšanas funkcija. Veicot eksperimentu, persona, kas programmēja soļu motoru, iespējams, ir iestatījusi pārāk augstu ātrumu vai soļus. Lai motors netiktu bojāts, lietotājam indeksētājā ir jādod apturēšanas komanda, lai motors pārtrauktu kustību.