Dīseles kravas automašīna ASV ir pazīstama arī kā kravas automašīna ar āķi un kāpnēm. Šāda veida ugunsdzēsēju mašīnas izmanto puskravas traktoru, lai vilktu garu, ar kāpnēm aprīkotu piekabi pa bieži pārpildītām pilsētas ielām. Dīseles kravas automašīna izmanto vadītāju, kas atrodas augstu piekabes aizmugurē, lai darbinātu īpašu stūres mehānismu, kas ļauj piekabei pārvietoties šaurās ielās. Ugunsdzēsēji ir apmācīti vadīt stūres iekrāvēju īpašos kursos, kas piedāvā praktisku vadītāju izglītību lielajām kāpnēm.
Tā kā ēkas sāka kļūt garākas un pilsētas ielas kļuva šaurākas, ugunsdzēsības dienesti bija spiesti izveidot jaunu aprīkojumu, lai sasniegtu iestrēgušos ugunsgrēka upurus, kā arī droši pārvietotos pārpildītajās ielās. Rezultātā tika izveidota dīsele, daļēji līdzīga kravas automašīna, kurai ir vadāmi riteņi piekabes aizmugurē, kā arī kabīnes priekšpusē. Piekabes vadītājs var braukt ar piekabi taisni pa ielu pat pēc tam, kad kravas automašīnas daļa ir veikusi pagriezienu. Aizmugurējās vadības kabīnē ir ne tikai stūre, bet arī pagrieziena rādītāji, spoguļi un bremzes.
Papildus iespējai pagriezt asus līkumus ceļā uz ugunsgrēku, stūres mašīnas aizmugurē esošais vadītājs ir atbildīgs par pareizu kāpņu novietošanu ugunsgrēka vietā. Vadītājam ir jānovirza piekabe tādā stāvoklī, kas būs izdevīgs vīriešiem, kas kāpj pa stūres kravas automašīnas kāpnēm. Daļēji ierobežotās vietas dēļ pilsētas ielās tas parasti ir vienreizējs manevrs vadītājam. Dīsele arī ievērojami atvieglo pārvietošanos pa satiksmi, jo aizmugurējā stūre ļauj izmantot daudz veiklāku tehniku. Šāda veida kravas automašīnas arī ļauj tā vadītājam koncentrēties uz satiksmi platformas priekšā, neizmantojot atpakaļskata spoguļus, braucot garām, mainot joslas vai veicot pagriezienus.
Dažām brīvprātīgajām ugunsdzēsēju dienestiem nepatīk stūres mašīna, jo ir nepieciešams papildu vadītājs, kas jāierodas kravas automašīnā, pirms tā var atstāt ugunsdzēsēju šķūni. Tas bieži tiek ignorēts, jo tiek palielināta garās kravas automašīnas manevrētspēja šauros ielu rajonos. Nejauši negadījuma radītie bojājumi bieži tiek samazināti, izmantojot dīseli, jo vadītājs var labāk palaist garām stāvošās automašīnas un gājējus, braucot uz ugunsgrēka izsaukuma vietu.