Kas ir Swarm Robotics?

Tradicionālajam robotam bieži ir nepieciešami sarežģīti komponenti un ievērojama datora apstrādes jauda, ​​lai veiktu tam uzticētos uzdevumus. Spieta robotikā katrs robots ir salīdzinoši vienkāršs un lēts. Kā grupa šīs vienkāršās mašīnas sadarbojas, lai veiktu progresīvus uzdevumus, kuriem pretējā gadījumā būtu nepieciešams jaudīgāks, dārgāks robots.

Daudzu vienkāršu robotu izmantošanai ir arī citas priekšrocības. Robotu spietiem ir augsta kļūdu tolerance, kas nozīmē, ka tie joprojām darbosies labi, ja dažas atsevišķas vienības nedarbosies vai tiks iznīcinātas. Bari ir arī mērogojami, tāpēc spieta izmēru var palielināt vai samazināt pēc vajadzības.

Viens no pielietojumiem, ko pētnieki ir pierādījuši spietu robotikai, ir kartēšana. Vienam robotam pastāvīgi jāseko līdzi savai atrašanās vietai, jāatceras, kur tas bija bijis, un jāizdomā, kā izvairīties no šķēršļiem, vienlaikus pētot visu apkārtni. Robotu baru var ieprogrammēt, lai vienkārši izvairītos no šķēršļiem, vienlaikus uzturot kontaktu ar citiem spieta dalībniekiem. Pēc tam dati no visiem spietā esošajiem robotiem tiek apvienoti vienā kartē.

Swarm robotika ir bijusi jauna joma, un tā pētniekiem ir radījusi unikālus izaicinājumus. Robotu bara programmēšana atšķiras no citiem programmēšanas veidiem. Izkliedētās skaitļošanas modelis — daudzu datoru izmantošana viena liela uzdevuma veikšanai — ir nedaudz līdzīgs. Tomēr atšķirībā no izkliedētās skaitļošanas katrs spieta tipa robotikas indivīds nodarbojas ar unikāliem stimuliem. Piemēram, katrs robots jebkurā laikā atrodas citā vietā.

Dažas spietu robotikas pieejas izmanto vadības bloku, kas koordinē citus robotus. Citas pieejas izmanto metodes, kas aizgūtas no dabas, lai piešķirtu pašam spietam kolektīva intelekta veidu. Liela daļa pašreizējo pētījumu šajā jomā ir vērsta uz to, lai atrastu visefektīvāko veidu, kā izmantot spietu.

Spieta organizēšanas problēmas nav atturējušas cilvēkus iedomāties, ko spieta robotika kādu dienu varētu piedāvāt. Daži zinātnieki paredz, ka ļoti mazu mikrobotu bars tiek izmantots citu planētu izpētei. Citi ierosinātie lietojumi ietver meklēšanas un glābšanas misijas, kalnrūpniecību un pat ugunsgrēku dzēšanu. Lietojot kopā ar nanobotiem — mikroskopiska izmēra robotiem — spietu robotiku varētu izmantot pat cilvēku medicīnā.